电气自动化技术与产业机器人的融合发展及未来趋势

　　摘要：产业机器人的智能化发展已经成为未来发展的必然趋势， 能够显著提高工业生产效率， 大大降低生产成本， 以此减少不必要的重复劳动。电气自动化技术与产业机器人之间的有机融合， 必须实现大规模有效应用， 以便于更好地为社会提供服务， 产业机器人行业也是电气自动化专业的主要就业方向。据此， 该文主要对产业机器人电气自动化技术的有效应用进行了详细分析。

　　关键词：产业机器人； 电气自动化技术； 应用；

　　1 产业机器人的技术特点

　　首先， 技术先进的产业机器人融合了精密化、智能化、软件应用开发等各种多元化先进制造技术， 通过实时检测、控制、优化、调度、决策生产过程， 以实现产量快速增加， 质量显著提高， 成本大大下降， 资源有效节约， 这可谓是工业自动化水平的最高体现。其次， 技术升级产业机器人与自动化成套装备精细化加工制造等技术性特点， 是在动力机械与计算机后续发展， 衍生的全方位延伸人的智力与体力的新时代生产工具， 这是实现生产数字化、智能化、自动化的重要方式。

　　2 产业机器人电气自动化技术的有效应用

　　2.1 电气自动化技术在产业机器人中的应用

　　2.1.1 新生代电气自动化技术在产业机器人中的应用

　　在社会各领域， 电气自动化技术都实现了广泛应用， 其中核心技术是信息处理技术、自动化控制技术、计算机技术等。在后续产业机器人领域， 会渐渐寻求到更加多元化、更加繁杂的操作流程， 并进一步提高对精确性的要求， 这就需要电气自动化技术实现更新发展， 以此促进新生代技术在产业机器人中的有效应用。产业机器人不仅要具备良好的传统程序化工作技能， 还有具备突出的学习能力与自主创造能力。而在产业机器人中， 伺服电机、控制器等都属于核心组成部分， 其精确度与稳定性要求都很高， 特别是医疗机器人， 为了实现长远的突破性发展， 必须全面促进整体技术水平显著提升。

　　2.1.2 针对各种产业机器人促进技术突破

　　其中， 既要加强高精度运动控制、模块化与嵌入式控制系统设计、高可靠性实时通信网络、复杂设施设备系统仿真技术等各种现代化技术的快速发展， 还应专门针对产业机器人进行新型技术开发。就医疗机器人来讲， 其在很大程度上突破了传感器技术和检测技术， 并顺应光感、温感、触感等各种环境的实时变化， 基于多项智能化全息成像技术与多传感器融合技术共同构建了机器人视觉系统、感知系统， 从而进一步实现了真正意义上的微创医疗。

　　2.1.3 提高关键零部件整体发展水平

　　为了促使零部件的精确性和整体质量得到显著提升， 应充分发挥电气自动化技术的优势作用， 设计并开发全数字的开放式控制系统， 以及编码器与控制器， 熟练掌握精密加工、成型、测量等先进技术， 保证机器人的运动精确度水平， 通过前馈参数配置等各种方式方法， 提高控制精确度。在进行零部件加工时， 应合理利用计算机技术与新型信息化技术， 实现传统数控加工思维的实时改变。

　　2.1.4 提高机器人的自主学习能力

　　机器人能通过挖掘图像信息提取特征， 从而保证分类器的水平， 以此提高自动化监测的高精确性。另外， 还可以实现机器人和云服务器之间的有效衔接， 确保产业机器人处于多种环境状态下， 具备良好的自动化分类处理能力， 从而使得工业水平得到明显提升。

　　2.2 产业机器人技术在电气自动化中的应用

　　2.2.1 在电气设备中的应用

　　电气设施设备的合理设计应符合自动化操作具体要求， 在进行设计的时候， 还需要进一步加强对产业机器人技术的合理利用。因为电气设备系统太多繁杂， 其中包括多元化知识与技能， 所以在设计时， 应采用计算机技术进行算法设置， 计算电气设备系统设计的相关参数， 以便于电气设备控制系统设计顺利进行， 大大提升设备工作效率与质量。

　　2.2.2 在电气控制中的应用

　　在电气领域中， 电气设备控制是非常重要的组成部分， 自动化设备是电气行业的主要发展趋势。在设备控制中， 也需要不断实现智能化发展， 从而显著提高工作效率与水平， 节省成本， 以此减少工作人员的劳动任务量。

　　2.2.3 在电气设备日常操作中的应用

　　电气行业与人们的日常生产生活息息相关， 电网非常复杂， 电气设备繁多， 日常控制工作也很繁琐。传统日常操作太过复杂， 还会导致电气系统控制时间明显增加， 控制效率在很大程度上快速降低。

　　2.2.4 在故障诊断中的应用

　　在电气正常有序运行中， 不论是受客观因素还是主观因素影响， 都会导致电气设备出现故障， 发生事故， 如果不及时处理故障， 找不出根源， 还会引发许多严重危害， 造成巨大的经济损失。在电气自动化过程中， 设备使用性能与故障等多方面诊断也应渐渐实现自动化， 而产业机器人技术的有效应用， 可以简化故障诊断整个过程。

　　2.2.5 在简化自控流程中的应用

　　电气领域自动化控制是非常复杂的过程， 对各个环节要求都很严格， 如果其中某环节出现问题， 都会引发严重危害， 造成经济损失。而产业机器人技术的有效应用， 能够科学合理分析设备使用状况与故障发生状况等， 以此采取有效的处理方式， 尽量保证电气自动化控制工作效率与质量。而此技术的利用， 还能够实现远程化检修， 以及过程简化。

　　3 未来产业机器人与电气自动化技术的发展趋势

　　3.1 未来产业机器人发展趋势

　　产业机器人在很大程度上推动了各大行业的自动化发展， 在非标准化的领域， 也备受青睐。而通过有效应用神经网络技术， 能够进一步激发人工智能的自主学习吸收良好意识， 以此识别图片形象。产业机器人也必然会渐渐走进人类才能够从事的行业领域， 实现在非线性工作和决策领域中的广泛应用。另外， 产业机器人具有其自身的独特优势， 其可以通过高效无线辅助与扩展， 然而却也存在明显不足， 即机器人缺乏人类复杂的神经网络， 但是就人工作业机制而言， 产业机器人能够打破限制， 突破桎梏。

　　3.2 产业机器人将会覆盖各行业

　　是创造性劳动。不仅人们的工作岗位面临着巨大挑战， 日常生产生活也面临着威胁。基于工业革命时代， 开始大力推广使用， 直到迎来了信息化时代， 人工智能主导产业机器人。当前全球化产业机器人主要应用于汽车、电子电气、制造、食品等各个行业。而服务机器人也实现了在家务残障辅助、养老、教育娱乐、医疗手术、农业、国防领域等各个行业的有效应用。

　　3.3 电气自动化技术发展趋势

　　电气自动化技术是工业核心技术， 目前已经从传统现场总线和分布式控制系统技术演变成了人工智能技术， 将来势必还会实现物联网技术的有效对接， 进而慢慢走向高频发展阶段。其中， PWM技术发展便增加了电流互感器功率， 其能够更高程度上满足人们在高速活动时的多元化需要。而在电气自动化技术中， 计算机技术发挥着重要作用， 并且切实改变了传统电气自动化发展的良好思维， 系统的通用性和操作简捷性将会成为未来的一大发展趋势。

　　4 结语

　　综上所述， 就本质而言， 包含人类决策的大部分工作都将会实现所谓的程序化操作， 以前经常会遇到一些认知上的误区， 就是认为必然许多工作任务根本无法被代替。但是就实践结果表明， 与人类相比， 人工智能可以更加高效地以程序为依据完成任务， 甚至渐渐开始从事一些创造性工作， 进而实现了在工业领域的广泛应用。

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