机电一体化毕业论文答辩精选

　　机电一体化毕业论文答辩是机电一体化论文环节中的最后一个步骤，我们给大家整理了一份机电一体化毕业毕业论文答辩稿，提供一些论文答辩稿的参考，欢迎查看。
　　
　　范文：
　　
　　各位老师，上午好！我叫XX,是XX班的XX号学生，我的论文题目是机电一体化灵巧舵机控制系统设计。论文是在XXX导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
　　
　　首先，我想谈谈这个毕业论文设计的研究背景及意义。
　　
　　随着飞行控制系统多电/全电化的发展，飞机、导弹、火箭等飞行器要求其控制系统具有更高的安全性、可靠性、动态特性和功率密度。其中舵机系统作为飞行控制系统的主要执行部件，其静、动态性能的好坏直接决定了飞行器的飞行品质和安全。于是研究新型高性能的舵机系统对各国的经济、国防和航天事业的发展具有重要的意义，各国军方和科研机构也对此投入了大量的研究力量。
　　舵机控制系统联系着飞控指令和操纵部件，其工作原理是接收飞控发出的舵面偏转指令，输出相应的作动器位移来操纵飞行器舵面的偏转，同时根据位置反馈等信息，实时调整控制指令，以达到控制飞行姿态的目的。按照舵机使用的动力源来分类，可以分为液压舵机、气动舵机及电动舵机等。大部分飞行器仍采用传统的液压或气动舵机。液压式舵机具有输出扭矩大、动态响应速度快等优点，但也存在结构复杂、体积笨重、容易出现设备漏油、油温升高影响驱动特性等缺点，不能满足伺服作动系统小型化、高可靠的要求。气动舵机存在刚度低的限制，难以实现对速度和位置的准确控制。
　　随着稀土永磁电机的发展，电力电子技术的不断进步以及微处理器性能的不断提高，电动舵机系统开始得到快速发展。美国最早将电动舵机运用到飞机中，制造出了功能完善的电气式C-1自动驾驶仪，随后苏联参照其原理，制成了AFI-5.尽管早期的电动舵机系统存在诸多缺陷，比如系统功率密度低、系统响应速度慢等，但是由于其结构紧凑、能源单一、成本低等优点特别适用于飞控系统，像瑞典的ADATS防空反坦克导弹、美国的标准型RIM-66舰载中程防空导弹、法国的R530中程空空导弹等都使用了电动舵机。
　　
　　其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。

        本文总共分为6个章节，具体内容安排如下：

　　第一章为绪论。阐述课题的研究背景和意义，分析舵机用电机的国内外研究现状，并对伺服控制器、控制算法的发展进行总结，最后对本论文的内容安排作简要说明。
　　
　　第二章为电动舵机伺服驱动系统的原理与数学模型分析。提出系统的设计指标要求，分析电动舵机的结构与基本原理，建立伺服驱动系统的数学模型，推导电动舵机传递函数，并构建系统结构框图。
　　
　　第三章为电动舵机伺服驱动系统的硬件设计部分。确定系统的总体设计方案，选用DSP结合CPLD的混合控制器，并对电源滤波及转换电路，驱动及逆变电路，电流检测和保护电路，舵面位置、角度检测电路，旋变激励信号调理电路，串口通信电路等外围电路进行设计。
　　
　　第四章为电动舵机伺服控制系统的程序设计部分，DSP和CPLD程序分别采用C语言和Verilog HDL语言编写，并分别借助于CCS5.4和isp LEVER_Classic_Base_1_8软件开发平台完成对电动舵机控制系统的程序设计。具体介绍DSP软件中的控制模块、定时器模块、采样模块、通信模块和CPLD软件中的HALL换相逻辑单元、舵机转动方向解算单元和逻辑保护单元等。
　　
　　第五章为试验结果与分析。首先对原理样机进行了稳态实验，在确保电动舵机的硬件设计、DSP的软件设计和CPLD的逻辑保护设计均能正常工作的基础上，把阶跃信号指令和正弦信号指令分别输入系统进行动态响应测试，最后将测试结果与设计指标进行对比分析。
　　
　　第六章为总结和展望部分。该部分对本文所做的主要工作进行归纳与总结，并对本系统中硬件设计和软件设计中存在需要继续探究和改进的部分进行分析与展望。
　　
　　最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
　　
　　这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。