锐珂DRX-Evolution数字化X射线摄影成像系统的故障维修

　　DRX-Evolution是锐珂医疗开发的一套数字化X射线摄影成像系统，是一款拥有高度自动化、可自由组合的精密X射线设备，具有自由定位、自动定位、自动跟踪以及自动对中等智能化操作模式，不但能降低医护人员的劳动强度，还能同时满足患者日常的立位、卧位摄影需求。现将该设备在使用过程中出现的两例故障现象进行分析以供参考。

　　1、 故障案例一

　　(1)故障现象。机器立柱偶尔出现所有电动和手动按键失灵，重启后有时能恢复正常，有时会报错60611101 Wallstand I2C configuration error.I2Ctask waiting to start.

　　(2)故障检修。检查立柱供电正常，短接TMC板的P24(ECHAIN)的1脚和2脚，让立柱单独启动，故障依旧。初步判断是TMC损坏。更换TMC板并升级positioner software-swall stand MCB后，设备使用正常。但是一周后反复出现同样问题，立柱不动故障报错依旧是60611101，并且OTC Operator Display上出现红色急停按钮图标。检查所有急停按钮均属正常状态后逐步检查并拔插立柱上所有连线，发现OTC到Wallstand的急停按钮线有破皮，修复后急停图标消失但立柱依然不动，升级MCB软件故障依旧。将OTC的TMC板与立柱的TMC板对调后故障依旧，判断不是TMC的问题，经多次反复测试机器突然又恢复正常。机器使用不久后故障频繁出现，根据手册报错分析，怀疑是I2C线路或者I2C板的问题，于是又将立柱所有跟I2C有关的连线重新拔插，故障依旧。查询手册发现Wallstand的I2C板跟OTC的I2C板相同，互换时要注意I2C板上的S1跳线开关位置不同，于是把两块板对调，立柱按键正常但是OTC按键有时会失灵，由此确定故障是由I2C板不稳定造成的，更换I2C板，故障排除。

　　2、 故障案例二

　　(1)故障现象。立柱经常无法上下运动，经常出现立柱Bucky识别不到探测器。

　　(2)故障检修。由于无法识别探测器，因此首先判断更换TMC板，更换后立柱完全无法运动。偶尔按下立柱键盘的下方向键时，立柱会一直走到底，但松开后按键失效。随后关机重启，发现如果在整个重启过程中不去按立柱按键，立柱有时能正常使用，但在开机过程中触碰任何按键，OTC屏幕上就会报错，此后每次开机OTC屏幕都会报错，并且胸片架一直识别不到探测器。经反复拔插测试发现，拔掉键盘的I2C连接线后立柱能手动操作上下移动，且每次找到的键盘数目都不相同。然而，胸片架仍无法识别探测器，查询相关I2C原理发现I2C有两根线，一根是Clock线，一根是Data线。I2C总线上的每个设备都有一个地址码，整个总线只有一个主机，其他为分机。如果主机产生一个起始信号，则会有数据传输，如果任何一个分机有暂停需求，则会拉低Data线的电平导致通讯暂停。因此任何一个I2C终端发生Data线一直保持低电平，整个通讯就会处于暂停状态。由此判断是I2C板的故障，更换keypad和胸片架里的I2C板，机器运行正常，换回原来的TMC板，确定TMC板无损坏，故障排除。

　　3、小结

　　随着医疗科学技术的不断发展，医院大型医疗设备的科技含量不断提高，从而使医疗设备维修、保养变得更为复杂。所以在维修设备时，应了解设备的工作原理，分析故障产生的原因，寻找适合的维修方法。对于DRX-Evolution出现间隙性故障，建议可以对调TMC板、电位器、Encoder板及I2C板等零件来确定故障。

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