多旋翼无人机在输变电工程质量检测中的使用方法

　　摘要：输变电系统的工程建设和使用过程,要求质量被全面保障,可防止在后续的运行过程出现事故。当前多旋翼无人机在性能方面取得了进展,在输变电工程质量检查过程可以发挥重要作用,本文分析了该项技术的使用思路,并建立了具体的应用体系,从而让其能够在输变电工程检查中发挥应有作用。

　　关键词：输变电; 多旋翼无人机; 工程质量检查;

　　引言

　　多旋翼无人机通常主要是四轴旋翼无人机,其在运行过程中,具有更高的环境抵抗效果,并且运行稳定性可以得到保障。使用前要研究当前这一系统在运行过程中可以发挥的作用,并研究输变电工程质量检查的实际任务,此后才可建立具体的应用体系。

　　1 多旋翼无人机在输变电工程质量检测中的使用思路

　　1.1 变电系统的检查思路

　　输变电工程中必然需要配置专业化的变电系统,含有的设施包括变压器以及与之关联的硬件设备,质量检查的主要分析依据是,变电设备是否存在噪声方面的偏差、安装精度不足、设备过热问题等。对于异常发热问题的发掘,通过开发出的红外监测系统,获得输变电工程中设备的发热参数,并且把该参数直接提交给数据分析平台,利用系统中的三维建模系统和地图定位系统在工程区域上做出标记,同时和设备信息衔接,找到实际的故障存在地点并预测故障原因。

　　1.2 架空线路勘察思路

　　架空线路的勘察思路一方面是分析该架空线路的实际运行水平,比如是否出现拉应力过大缺陷,要求在实际的测量过程中,通过对架空线路装配位置的确定以及检测点配置,了解该架空线路和周边环境障碍物的间距[1]。当发现间距不能符合安全标准时,则可确定该工程项目的实际施工质量较低。专业化的测量过程中,通常情况下无人机无法直接分析线路的力学参数,需要借助直角三角形边长计算定理完成相关的测量任务。

　　1.3 跟踪勘察思路

　　勘察过程不但要把整个施工过程纳入管理体系,也要分析在经过一段时间的运行之后,该输变电系统是否存在故障。多旋翼无人机在该过程中可以发挥重要作用,包括对施工现场的图片记录、施工过程的设备存放状态拍摄等,从而让所有的管理项目都可被纳入综合性的管理框架之内,地面管理系统把拍摄的照片整合到档案库,发现出现运行故障时查找档案落实故障排除工作。

　　2 多旋翼无人机在输变电工程质量检测中的使用方法

　　2.1 系统云台搭载

　　云台的搭载设备包括摄像机及测量装置,要求按照实际的测量任务合理配置专业化的设备。比如对于架空线路的当前下垂量测量,搭载的设备一个是横向距离的微波测量装置,另一个是垂直路径上的测量装置,其中横向测量装置检测当前无人机和架空线路之间的间距,垂直方向上的测量设备要获得无人机和相关障碍物间的高度数据,之后形成直角三角形,分析环境障碍物和架空线路之间的直线距离,但发现实际的距离和安全保障的相关数据不符,则可确定该工程需要经过进一步的调整。

　　2.2 环境数据获取

　　首先要研究当前整个施工区域中各类数据的测量准则,包括绿色植物的分布状态、各类器件的现场分配模式、相关设备的实际使用法则等,通过拍照的模式把这类数据都纳入到统一性的协调项目内,当发现管理精度不足,或者不适合设备装配时,要通过对于照片的对比和结合建立新的工作方案。其次是了解系统运行过程自然环境对变压设备造成的影响,大风恶劣天气导致线缆摆动让架空线路和变压器脱离、降水天气下变压器出现电流泄露问题等,这类问题都会导致变压系统无法安全运行。多旋翼无人机虽然无法在这类各类天气下稳定使用,然而在恶劣天气过后可以第一时间投入监测作业,在该设备的使用阶段,可以从多个角度分析当前的图像数据,尤其是在某区域出现断路现象时,作业过程中可以将多旋翼无人机悬停在正确位置,以观测地面设备的运行状况,之后找到系统中可能存在的缺陷。最后是所以数据的归纳和存储,确保该系统可以获取规范化的信息,为后续的各项工作奠定基础。

　　2.3 架空线路数据获取

　　架空线路数据获取是整个工程项目中最为关键性的工作指标,要求研究的项目有该架空线路运行过程中的下垂角度、该架空线路是否满足专业化的调配标准等,要求所有的管理体系都要被纳入统筹规划范围之内。多旋翼无人机搭载设备选择过程,根据具体的测量指标合理设定选用的传感器,通常情况下,包括水平和竖直两个方向的距离测量装置,该过程中可以采用超声波测量系统完成测量任务。

　　其次则是要确保无人机空中悬停过程和架空线路的各类观测点处于同一水平面,而且在后续的运行过程可以将这一水平面进行横向观察,地面操作人员了解的参数主要是通过屏幕观察的方式,了解该无人机是否处于长期性的稳定悬停状态,在确定该参数之后落实后续工作。最后是测试无人机的高度测量,研究项目是通过距离测量装置,了解该无人机和架空线路之间的间距,在获取了所有结果之后可以测算架空线路和障碍物之间的直线距离,了解在各类环境以及输变电线路正常运行情况下,是否会由于该障碍物和架空线路距离过近导致出现短路以及断路问题。

　　2.4 跟踪数据获取

　　跟踪数据的获取,首先是在系统施工过程中,通过专业拍摄设备了解处于建设状态的系统是否保持安全稳定运行状态,尤其是施工现场中各类设备的调配方案、系统中所有参数的实际测量等,要求所有这类参数都要被纳入地面控制系统,从而让整个系统的运行质量提高。其次则是对于专业化系统的建立,要求完成对于同一视角的拍照工作,并且通过专业化的信息处理软件,将各类参数进行集中性的拼接,以获得整个区域的数字地图。之后分析其余技术方案、采取的施工技术是否考虑了该区域内的环境参数变化,并在规定时间之内派遣专业人员进一步测量,分析是否会对输变电线路的运行安全性造成影响。最后是对于变电设备的数据长期跟踪,包括变电设施的温度变化情况、与变压器关联硬件设备的噪声产生情况、连接电缆是否出现脱离等。云台中的设备包括红外线检测装置、图像拍摄装置、景象的分析软件等,以从中找到当前存在的问题。

　　3 结论

　　多旋翼无人机可以发挥重要作用,其使用思路是通过对于各类参数的获取以及当前工程状态的分析,了解该工程的实际建设水平。要通过云台中搭载设备的调用和配置,通过专业的工作思路了解各个工作项目的实际运营水平,并将获得的参数输入信息化系统中,让该系统能够处于安全稳定的运行状态。

　　参考文献

　　[1]彭康博,谢江,陈仲伟,等.无人机航测在输变电工程勘测中的应用研究[J].湖南电力,2018,38(05):58-61.