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机器人论文参考文献

来源:学术堂 作者:韩老师致谢
发布于:2015-06-18 共2622字

  机器人论文参考文献一:
  
  [1] 姚伟.  自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D]. 辽宁工程技术大学 2008
  [2] 张文辉,齐乃明,尹洪亮.  自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策. 2011(04)
  [3] 鲍敦桥.  仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D]. 合肥工业大学 2009
  [4] 余婷.  多机器人队列曲线运动研究[D]. 上海交通大学 2009
  [5] 韩雪峰.  导盲机器人[D]. 哈尔滨工程大学 2009
  [6] 马斌奇.  多机器人协作与控制策略研究[D]. 西安电子科技大学 2009
  [7] 张文辉,齐乃明,尹洪亮.  不确定机器人的神经网络轨迹控制[J]. 自动化与仪表. 2010(05)
  [8] 胡守仁主编,沈清等编着.神经网络应用技术[M]. 国防科技大学出版社, 1993
  [9] 蒋莹.  多机器人协同探测的任务分配和避碰方法研究[D]. 中南大学 2008
  [10] 杨柳.  未知环境下的多机器人协调合作的研究[D]. 华北电力大学(北京) 2009
  [11] 鲍敦桥.  仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D]. 合肥工业大学 2009
  [12] 韩雪峰.  导盲机器人[D]. 哈尔滨工程大学 2009
  [13] 余婷.  多机器人队列曲线运动研究[D]. 上海交通大学 2009
  [14] 王洪瑞,冯玉东,刘秀玲,冯展芳.  基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制[J]. 计算机工程与应用. 2010(08)
  [15] 马斌奇.  多机器人协作与控制策略研究[D]. 西安电子科技大学 2009
  [16] 谢箭,刘国良,颜世佐,徐文福,强文义.  基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究[J]. 宇航学报. 2010(01)
  [17] 喻佳,李静,王校锋,韩艳丽.  基于RBF神经网络的机器人鲁棒自适应控制器设计[J]. 海军航空工程学院学报. 2009(03)
  [18] 石宗英,钟宜生,徐文立.  参数不确定机器人分散鲁棒跟踪控制[J]. 控制与决策. 2004(07)
  [19] 陈卫东,唐得志,王海涛,王洪瑞.  基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制[J]. 系统仿真学报. 2004(04)
  [20] Rong-Jong Wai.  Tracking control based on neural network strategy for robot manipulator[J]. Neurocomputing . 2002
  [21] D. M. Dawson,Z. Qu,F. L. Lewis,J. F. Dorsey.  Robust control for the tracking of robot motion[J]. International Journal of Control . 1990 (3)
  
  机器人论文参考文献二:
  
  [1] 李俊彩,孟庆浩,梁琼.  基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究[J]. 机器人. 2007(03)
  [2] 张政.  手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D]. 南京邮电大学 2014
  [3] 刘迪.  足底按摩机器人机构设计与分析[D]. 东北大学 2011
  [4] 苏青.  多机器人路径规划与协同避碰研究[D]. 南京邮电大学 2014
  [5] 杨正瓴,段志峰,王晶晶,王腾,宋延文,张军.  Quadratic Radical Function Better Than Fisher z Transformation[J]. Transactions of Tianjin University. 2013(05)
  [6] 路光达,张明路,张小俊,陈枭.  机器人仿生嗅觉研究现状[J]. 天津工业大学学报. 2010(06)
  [7] 李飞,孟庆浩,李吉功,曾明.  基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索[J]. 自动化学报. 2009(12) 
  [8] 周鸣川.  脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D]. 浙江大学 2015
  [9] 孟庆浩,李飞,张明路,曾明,魏小博.  湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究[J]. 自动化学报. 2008(10)
  [10] 邵长勉.  动态环境下移动机器人定位及地图创建[D]. 南京邮电大学 2014
  [11] 陈建科.  海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D]. 西安石油大学 2014
  [12] 逄淑伟.  沈阳机器人产业发展模式研究[D]. 沈阳大学 2015
  [13] 王元,主编.数学大辞典[M]. 科学出版社, 2010
  [14] 中国大百科全书总编辑委员会《经济学》编辑委员会,中国大百科全书出版社编辑部 编.中国大百科全书[M]. 中国大百科全书出版社, 1988
  [15] Qian Liao,Edwin A. Cowen.  The Information Content of a Scalar Plume - A Plume Tracing Perspective[J]. Environmental Fluid Mechanics . 2002 (1-2)
  [16] W. J. Cody.  Rational Chebyshev approximations for the error function[J]. Mathematics of Computation . 1969 (107)
  [17] 高亚军.  基于季风特性的风电空间相关性预测的基础研究[D]. 天津大学 2014
  [18] 任尧喜.  安全信息闭环管理系统在煤矿安全生产中的研究与应用[D]. 天津大学 2013
  [19] 赵文彬.  基于Agent的服装信息服务系统的设计与实现[D]. 天津大学 2013
  [20] 张程.  5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D]. 东北大学 2012
  
  机器人论文参考文献三:
  
  [1] 高阳.  微网短期负荷预测“机理+辨识”策略中的白噪声分离[D]. 天津大学 2009
  [2] 张程.  5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D]. 东北大学 2012
  [3] 苏青.  多机器人路径规划与协同避碰研究[D]. 南京邮电大学 2014
  [4] 郜永涛.  公路短时交通流“机理+辨识”预测策略的样本容量研究[D]. 天津大学 2009
  [5] 曹东波.  “机理+辨识”预测策略在电力短期负荷预测中的应用[D]. 天津大学 2007
  [6] 张广涛.  基于特征子空间方法的人脸识别技术研究[D]. 天津大学 2006
  [7] 田勇.  地热利用远程智能监测与管理系统的研究与开发[D]. 天津大学 2004
  [8] 李栋.  基于交通流分析的交通事件检测[D]. 天津大学 2012
  [9] 王渭巍.  公路交通流预测中“机理+辨识”策略的若干基本问题[D]. 天津大学 2007
  [10] 周鸣川.  脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D]. 浙江大学 2015
  [11] 张政.  手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D]. 南京邮电大学 2014
  [12] 邵长勉.  动态环境下移动机器人定位及地图创建[D]. 南京邮电大学 2014
  [13] 陈建科.  海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D]. 西安石油大学 2014
  [14] 张云秀.  机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D]. 哈尔滨商业大学 2014
  [15] 张云秀.  机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D]. 哈尔滨商业大学 2014
  [16] 史恩姣.  基于三自由度微光测试实验台的细长火箭内壁曲面重建研究[D]. 东北大学 2012
  [17] Axel Bücher,Holger Dette,Gabriele Wieczorek.  Testing model assumptions in functional regression models[J]. Journal of Multivariate Analysis . 2011 (10)
  [18] Pawel Pyk,Sergi Bermúdez i Badia,Ulysses Bernardet,Philipp Knüsel,Mikael Carlsson,Jing Gu,Eric Chanie,Bill S. Hansson,Tim C. Pearce,Paul F. M. J. Verschure.  An artificial moth: Chemical source localization using a robot based neuronal model of moth optomotor anemotactic search[J]. Autonomous Robots . 2006 (3)

 

 

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