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吊斗铲电机交直交变频技术原理探究

来源:学术堂 作者:原来是喵
发布于:2016-10-22 共4541字
  本文针对吊斗铲的变频系统的 AFE 单元、逆变单元、中间单元以及控制单元进行分析。大家在相关论文写作时,可以参考这篇题目为“吊斗铲电机交直交变频技术原理探究”的电气工程论文。
  
吊斗铲电机交直交变频技术原理探究

  原标题:吊斗铲变频系统和提升回拉电机工作原理
  
  摘要:吊斗铲是由比塞洛斯国际公司生产的世界一流矿山挖掘设备,它采用了无齿轮传动和迈步式行走机构,并且使用了两台功率很大的同步电机作为拖动系统,电机驱动采用了西门子的交直交变频技术。下面针对吊斗铲的变频系统的 AFE 单元、逆变单元、中间单元以及控制单元进行分析。
  
  关键词:吊斗铲;同步电动机;变频技术;AFE;逆变
  
  1 变频系统
  
  吊斗铲变频系统由 AFE 系统、中间单元、逆变单元和控制单元组成。
  
  1.1 AFE 系统
  
  AFE 是 Active Front End 的缩写,译为主动前端。从结构上看,采用了 IGBT 功率元件,它相当于一个逆变器,不同的是输入为交流输出为直流,因为它位于电源进线侧,所以被称为前端。其主动的含义在于,与传统的二极管或可控制硅整流技术相比,主动前端不再是被动地将交流转变成直流,而是具备了很多主动的控制功能。
  
  AFE 是 PWM 整流器,其基本原理是通过控制功率开关管的通断状态,使整流器输入电流接近正弦波,并且电流和电压同相位,从而消除大部分电流谐波并使功率因数接近于 1.
  
  1.1.1 AFE 系统的优点
  
  (1)有源可控的 IGBT.
  
  (2)AFE 整流时,电流谐波含量小,其大小不受电网质量或负载轻重影响,故电网侧电流比较小且无电网污染。
  
  (3)电流可以实现双向流动,并且不需要制动单元,负载可以在四象限运行,实现能量回馈,提高能源效率。
  
  (4)而且不受电网波动的影响,直流电压保持稳定,具有卓越的动态特性。
  
  (5)允许电网电压的波动范围宽,使 AFE 可以安全运行在 65%的电源额定电压范围内。
  
  (6)AFE 可以将弱电网上的低电压相应提高,故允许电源电压低于电机电压。
  
  (7)功率因数可调,可进行无功补偿,功率因数接近于 1.
  
  1.1.2 AFE 系统的组成
  
  AFE 单元由 AFE 电抗器、AFE 预充电回路和 AFE (整流 / 回馈)单元组成。
  
  (1)AFE 电抗器
  
  吊斗铲 AFE 电抗器采用的是 750μH 的电感,它的输入侧电压是 900VAC.AFE 能量回馈系统中,AFE 电抗器是至关重要的,因为它不仅影响到电流环节的动、静态响应,同时制约着 AFE 的输出功率、功率因数。AFE 电抗器在电路中起到如下作用:
  
  a.隔离电网电势与 AFE 交流侧电压,通过对 AFE 交流侧电压(电流)的相位、幅值进行 PWM 控制,可实现 AFE 的四象限运行。
  
  b.滤波作用。它可以滤除电网侧交流侧谐波电流,实现 AFE 交流侧正弦波电流控制。
  
  c.可以使 AFE 具有升压特性。
  
  d.使 AFE 系统具有一定的阻尼特性,使系统稳定工作,同时还能够向 AFE 网侧传送无功功率。
  
  e.回馈电压通过电抗器融入电网。
  
  (2)AFE 预充电回路
  
  a.预充电回路的作用。
  
  直流母线电容在接通一瞬间相当于短路,充电电流非常大,可能损害 AFE、直流母线和电容。所以为了避免强电流对 AFE、直流母线和电容的冲击,必须增加预充电过程。同时在预充电回路中必须串入限流电阻,限制直流母线电容的冲击电流。
  
  b.吊斗铲 AFE 预充电回路的组成。
  
  吊斗铲预充电回路是由 2 组三相桥式不可控二极管整流电路组成,这 2 组桥式不可控二极管整流电路串联,两个整流桥串联起来直流母线电压达到 1250VDC,并且在预充电回路中串入了 1Ω的限流电阻。
  
  1.1.3 AFE 单元
  
  a.吊斗铲 AFE 单元结构和工作原理。
  
  吊斗铲 AFE 单元在结构上和普通 IGBT 逆变电路是没有区别,由二极管反向并联可控的 IGBT 组成的桥式电路。它们模块是独立结构,而且可以通用。
  
  在 AFE 预充电结束后,主回路开始工作。在主回路闭合前,AFE工作处于准备阶段。当 AFE 交流侧主回路闭合后,AFE 系统通过电压同步模块检测电网的电压与相位,电网电压与相位同步完成后,AFE 开始工作。
  
  AFE 处于同步整流状态时,AFE 整流单元从电网侧汲取 900V正弦交流电,通过对 AFE 的控制,经整流后输出 1800VDC 并保持恒定,各次谐波由滤波电路删除。AFE 整流的控制原理(如图):
  
  AFE 整流的控制原理
  
  当交流电在正半轴时,初始状态所有的开关打开,电流的途径是 L1-D3-D2-L2,此时直流母线的电压是 1272VDC.通过对开关的控制,将 S1 和 S2 闭合,经过 S1 和 S2 有一个大的电流流过 L1 和L2,并将 L1 和 L2 储能。再将 S1 和 S2 断开,此时的电流途径仍保持L1-D3-D2-L2,此时直流母线的电压上升到 1800VDC.
  
  当交流电在负正半轴时,初始状态所有的开关打开,电流的途径是 L2-D4-D1-L1,此时直流母线的电压是 1272VDC.通过对开关的控制,将 S4 和 S3 闭合,经过 S4 和 S3 有一个大的电流流过 L2 和L1,并将 L2 和 L1 储能。再将 S4 和 S3 断开,此时的电流途径仍保持L2-D4-D1-L1,此时直流母线的电压上升到 1800VCD.这样就完成了一个周期的整流。电压保持到 1800VDC.
  
  当 AFE 工作在有源逆变状态时,系统通过检测直流母线的电压值,然后与预先设定的 1800VDC 进行比较。当检测到直流母线数值大于 1800VDC 时,再对系统交流侧的电压、电流以及相位进行检测。通过对 AFE 的控制, 把多余的能量回馈到交流侧电网。
  
  所以,AFE 能够安全可靠地控制电网侧,实现能量的双向流动,以满足驱动系统电动及发电制动的要求。
  
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