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¡¡¡¡ÉÏÒ»Õ¶ԳµÅÆʶ±ð¹ÜÀíϵͳÖÐËùÐèµÄ¹Ø¼ü¼¼Êõ£¬¼´³µÅÆʶ±ð¼¼Êõ½øÐÐÁËÏêϸµÄ·ÖÎöÓë½éÉÜ¡£±¾Õ¶ԳµÅÆʶ±ð¹ÜÀíϵͳ½øÐÐÏêϸÉè¼Æ£¬ÏµÍ³¸ù¾ÝÃæÏòµÄÓû§²»Í¬·ÖΪ·þÎñÖÐÐÄ¿Í»§¶Ë¹ÜÀíϵͳÓëÃÅ¸Ú web ¶Ë¹ÜÀíϵͳ£¬²¢Ê¹Óà MySQL ×÷ΪÊý¾Ý¿â·½±ã¶ÔÎïÁ÷Ô°¹ÜÀíÊý¾Ý½øÐмǼÓëÌáÈ¡¡£
¡¡¡¡5.1 ·þÎñÖÐÐÄ¿Í»§¶ËϵͳÏêϸÉè¼Æ¡£
¡¡¡¡·þÎñÖÐÐÄϵͳµÄÖ÷Òª¹¦ÄÜÊǶԻñÈ¡µÄÔʼͼÏñ½øÐÐʶ±ð£¬ÒÔ¼°ÆäËûÊý¾ÝµÄ´¦Àí£¬¶ÔÓÚϵͳµÄÎȶ¨ÐÔ£¬Ð§ÂʵÈÓнϸßÒªÇó¡£Òò´Ë£¬±¾ÎÄ·þÎñÖÐÐÄϵͳ»ùÓÚ linux ϵͳ£¬Ê¹Õû¸öϵͳ¸ü¾ßÔËάÐÔ¡£Í¬Ê±£¬ÀûÓà WPF ¼¼Êõ²¢ÇÒʹÓà QtCreator ƽ̨½øÐпª·¢£¬Íê³É·þÎñÖÐÐÄϵͳµÄÒµÎñÂß¼¹¦ÄÜÉè¼Æ£¬¶ø³µÅÆʶ±ð»ùÓÚ Yolo2 ÍøÂçÄ£ÐÍ¡£×îºó£¬Í¨¹ý MySQL ¶ÔËùÓÐÊý¾Ý½øÐд洢£¬·½±ãϵͳËæʱµ÷Óá£
¡¡¡¡5.1.1 ·þÎñÖÐÐÄ¿Í»§¶Ëϵͳ MVC Éè¼Æ¼Ü¹¹¡£
¡¡¡¡·þÎñÖÐÐÄ¿Í»§¶ËϵͳµÄÉè¼ÆʹÓà MVC Éè¼Æ£¬ÎªÄ£ÐÍ£¨model£©-ÊÓͼ£¨view£©-¿ØÖÆÆ÷£¨controller£©µÄËõд£¬ÊÇ Smalltalk-80 µÄÒ»ÖÖÉè¼ÆÈí¼þµÄģʽ[64]¡£¿ÉÒÔʹ·þÎñÖÐÐĹÜÀíϵͳµÄÏÔʾģ¿éÓ빦ÄÜÄ£¿éÏà·ÖÀ룬ͬʱËüÌá¸ßÁËϵͳµÄ¿Éά»¤ÐÔ¡¢¿ÉÀ©Õ¹ÐÔ¡¢¿ÉÒÆÖ²ÐÔºÍ×é¼þµÄ¿É¸´ÓÃÐÔ[65]£¬Èçͼ 5.1 ËùʾΪ·þÎñÖÐÐĹÜÀíϵͳģÐÍ×ÜÌå¼Ü¹¹¡£
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¡¡¡¡·þÎñÖÐÐĹÜÀíϵͳµÄÉè¼Æ×ñÑÈý²ã¿ò¼ÜÄ£ÐÍ£¬·Ö±ðΪÊÓͼ²ã£¬¿ØÖÆÆ÷²ãÓëÄ£ÐͲ㡣ÆäÖУ¬¿ØÖÆÆ÷²ãµÄÉè¼Æ×îΪ¹Ø¼ü£¬Ö±½ÓÓ°Ïìϵͳ¸÷¸öÒµÎñϵͳ¼äµÄÂß¼¹Øϵ¿ØÖÆ£¬ÊµÏÖ¸÷¸ö¹¦ÄܵÄÁ¼ºÃ½»»¥¡£¸ù¾ÝÒÔÉÏÄ£Ðͼܹ¹¶Ô·þÎñÖÐÐÄϵͳÓõ½µÄÏà¹Ø¼¼Êõ½øÐнéÉÜ¡£
¡¡¡¡(1) Cuda£ºCuda È«³ÆΪ Compute Unified DeviceArchitecture£¬ÊÇӢΰ´ïÕë¶Ô×ÔÖ÷Æ·ÅÆ GPU ËùÍƳöµÄ²¢ÐмÆËãƽ̨ºÍ±à³ÌÄ£ÐÍ[66]¡£¶ÔÓÚ¾í»ýÉñ¾ÍøÂçµÄ¼ÆË㣬CPU ûÓÐÆä¼ÆËãÓÅÊÆ£¬¶ø¸¡µãÔËËã GPU ¾ßÓо޴óµÄÓÅÊÆ¡£Òò´Ë£¬Í¨¹ý Cuda ¿ÉÒԸıä GPU ±¾À´Ö»ÓÃÓÚͼÐÎäÖȾµÄ¶¨Î»£¬½« GPU Óõ½Í¨ÓüÆËãÖÐÈ¥[67]¡£±¾ÎÄͨ¹ýÔÚ±à³Ìʱµ÷Óà Cuda ÌṩµÄ API£¬Èþí»ýÉñ¾ÍøÂç´ïµ½¸ßÐÔÄܵļÆËãЧ¹û¡£
¡¡¡¡(2) OpenCV£ºOpenCV ÊÇÒ»¸ö¿ªÔ´µÄ¿â£¬¿âÖÐÓдóÁ¿µÄ¼ÆËã»úÊÓ¾õËã·¨[68]¡£ÓÉÓÚ±¾ÎÄÔÚÕû¸ö³µÅÆʶ±ð»·½Ú¶¼ÐèÏȶÔÔʼͼÏñ½øÐÐÔ¤´¦Àí£¬ÐèҪʹÓöàÖÖͼÏñ´¦ÀíËã·¨¡£¶ÔÓÚÏÖÓеļÆËã»úÊÓ¾õËã·¨£¬ÈôʹÓà OpenCV Äܽâ¾ö±¾ÎÄËùÐèÒªµÄËùÓмÆËã»úÊÓ¾õ´¦Àí¹¤×÷¡£OpenCVµÄÄ£¿é»¯½á¹¹£¬¾ö¶¨ÁËÆä¾ßÓжà¸ö¹²Ïí¿âÓ붯̬¿â£¬OpenCV µÄ API µ÷ÓöԾí»ýÉñ¾ÍøÂçµÄ¿ª·¢¾ßÓÐÖÁ¹ØÖØÒªµÄ×÷Óá£
¡¡¡¡(3) QtCreator£ºÓÉÓÚ·þÎñÖÐÐÄϵͳ»ùÓÚ Ubuntu ϵͳ£¬¹ÜÀíϵͳ½çÃæÉè¼ÆÐèÒªÒ»¸öºÏÊʵÄƽ̨½øÐпª·¢¡£QtCreatorÊÇÒ»¸ö¿çƽ̨µÄUI¿ª·¢¿ò¼ÜÓëÓ¦ÓóÌÐò£¬²»½öÄܹ»ÔËÐÐÓÚWindows¡¢Mac OS ϵͳ£¬»¹¿ÉÒÔÂú×ã±¾ÎÄ»ùÓÚ Ubuntu µÄϵͳ¿ª·¢¡£QtCreator ¼¯³ÉÁËÓû§½çÃæÉè¼ÆÆ÷£¬ËüÌṩµÄÁ½¸ö¼¯³ÉµÄ¿ÉÊÓ»¯±à¼Æ÷·½±ãÁËÓû§¿ª·¢¡£Qt Àà¿âÖÐÓзḻµÄÓ¦ÓóÌÐòÉú³É¿é£¬ÔÚ¿çƽ̨¿ª·¢Ê±ÌṩÁË´óÁ¿µÄº¯ÊýÓë½Ó¿Ú£¬¿ÉÒÔ·½±ãµØʵÏÖ±¾ÎĵÄÒµÎñÂß¼¹¦ÄÜ[69]¡£
¡¡¡¡(4) MySQL£º³µÁ¾³öÈëµÇ¼Ç£¬³µÁ¾ºÚ°×Ãûµ¥µÈÊý¾ÝµÄ¼Ç¼ÐèÒªÅäÖÃÊý¾Ý¿â£¬¶øÊý¾ÝÁ¿²»ÊǺܴ󣬶ÔÊý¾Ý¿âµÄÒªÇó²¢²»ÊǺܸߣ¬Òò´Ë±¾ÎÄÑ¡ÔñÁË MySQL ÕâÒ»³£ÓõĿªÔ´¹ØϵÐÍÊý¾Ý¿â¡£MySQL ÊÇÒ»¸ö¶àÏß³ÌµÄ SQL Êý¾Ý¿â·þÎñÆ÷£¬SQL ÕâÖֽṹ»¯²éѯÓïÑÔÊDZê×¼µÄÊý¾Ý¿âÓïÑÔ£¬ËüµÄÓŵãÊÇʹµÃ¸üÐÂÓë´æ´¢Êý¾Ý¸ü¼Ó¸ßËÙ±ã½Ý[70]¡£±¾ÎÄÑ¡Ôñ MySQL ×÷ΪϵͳËùʹÓõÄÊý¾Ý¿âÓÐÈçϼ¸¸öÔÒò£º¢ÙÔÚ¾í»ýÉñ¾ÍøÂçÖÐÓõ½ÁË python ÓïÑÔ£¬¶øÆä¶ÔÓÚ C,C++Óë python µÈ¶¼ÌṩÁË API ½Ó¿Ú£»¢ÚMySQL Ö§³Ö¶àƽ̨£¬·Ç³£ÊʺϻùÓÚ Ubuntu ϵͳµÄ·þÎñÖÐÐÄϵͳ£»¢Û±¾ÎĶÔÓÚÊý¾Ý¿â´æÈ¡µÄÊý¾ÝÁ¿ÒªÇ󲻸ߣ¬Óà MySQL ×÷ΪÊý¾Ý¿â¸ü¼ÓÁé»î·½±ã¡£
¡¡¡¡(5) WebService£ºÃŸڹÜÀíϵͳÓë·þÎñÖÐÐĹÜÀíϵͳ֮¼äÐèҪʵÏÖÊý¾Ý·ÃÎÊ£¬±¾ÎÄÑ¡È¡ÁË WebService ¼¼ÊõÀ´ÊµÏÖ¡£WebService ÊÇÒ»¸öƽ̨¶ÀÁ¢µÄ£¬µÍñîºÏµÄ£¬»ùÓڿɱà³ÌµÄ web Ó¦ÓóÌÐò£¬Ê¹Óà XML ±ê×¼À´ÃèÊöе÷ÓëÅäÖÃÓ¦ÓóÌÐò£¬ÊµÏÖ»¥Ïà²Ù×÷Óë·ÃÎÊ[71]¡£·þÎñÖÐÐÄϵͳ²»½öÒªÍê³Éºǫ́¶Ô³µÅÆͼÏñµÄʶ±ðÓëÊý¾Ý´¦Àí£¬¶ÔÓÚ¹ÜÀíÔ±À´Ëµ×îÖØÒªµÄÊÇÒµÎñÂß¼¹¦ÄÜ¡£ÎïÁ÷Ô°ÖйÜÀíϵͳ¾ßÓеÄÖ÷ÒªÒµÎñÂß¼ÊÇ£¬Óû§×¢²áÓëµÇ½£¬ÃŸÚÓû§¹ÜÀí£¬ºÚ°×Ãûµ¥¹ÜÀí£¬Í¨ÐмǼ¹ÜÀí¡£
¡¡¡¡5.1.2 ϵͳҵÎñÂß¼½çÃæÉè¼Æ·ÖÎö¡£
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¡¡¡¡¸ù¾ÝÒÔÉÏ 4 ¸ö¹¦ÄÜ£¬ ½«¿Í»§¶Ë·ÖΪ 4 ¸ö×Ó½çÃ棬Èçͼ 5.2 Ëùʾ¡£
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¡¡¡¡£¨2£© ßÚÓû§¹ÜÀí×Ó½çÃæ¡£
¡¡¡¡ÃŸÚÓû§¹ÜÀí¾ßÌåÊÇÖ¸·þÎñÖÐÐÄÈËÔ±¶ÔĿǰßÚÈËÔ±Ëù×öµÄ¹ÜÀí£¬¾ßÌåµÄ¹¦ÄÜÓжÔßÚÖ´ÇÚÈËÔ±Ãûµ¥½øÐвéѯ¡¢Ôö¼Ó¡¢É¾³ýÓëÐ޸ģ¬²¢ÇÒ¿ÉÒÔ¼´Ê±¶ÔßÚÖ´ÇÚÈËÔ±µÄȨÏÞ½øÐÐÐ޸ġ£
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¡¡¡¡5.1.3 ·þÎñÖÐÐÄ¿Í»§¶Ëϵͳ½Ó¿ÚÉè¼Æ¡£
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¡¡¡¡£¨4£© ͨÐмǼ¹ÜÀí×Ó½çÃæ¡£
¡¡¡¡·þÎñÖÐÐÄ¿Í»§¶Ë¿ÉÒÔ¶ÔÕû¸öÎïÁ÷Ô°ÖÐËùÓÐßڵijöÈëÔ°³µÁ¾Í¨ÐмǼ½øÐвéѯ£¬²¢ÇÒÌṩ¶àÖÖ²éѯ·½Ê½£¬¿ÉÒÔÉèÖð´ÕÕʱ¼äɸѡ¡¢³µÅƺÅÂë¡¢¶ÔӦßڽøÐвéѯ¡£5.1.3 ·þÎñÖÐÐÄ¿Í»§¶Ëϵͳ½Ó¿ÚÉè¼Æ·þÎñÖÐÐÄϵͳµÄ»·¾³Îª Ubuntu ÇÒ»ùÓÚ QTCreator ƽ̨¿ª·¢¡£UI ½çÃæͨ¹ý QT µÄ GUI ʵÏÖ£¬Í¨¹ýQButton¡¢QTextLineµÈ¿Ø¼þʵÏÖ½çÃæÓë°´¼ü¹¦ÄÜ£¬¸ù¾Ýͼ5.3Éè¼ÆµÄ½ø³Ìº¯ÊýQProcess£¬Ê¹Óà QT µÄÐźŲۻúÖÆʹ²å¼þÓë½ø³Ìº¯ÊýÁ´½Ó¡£ÒµÎñÂß¼¹¦ÄÜËù²úÉú»òÕßµ÷ÓõÄÊý¾Ýͨ¹ýQSqlDatebase ÀàÓë MySQL ½øÐн»»¥¶ÔÊý¾Ý½øÐдæÈ¡¡£¾ßÌåµÄ²å¼þ¡¢º¯ÊýÓëÊý¾Ý¿âµÄ½»»¥Èçͼ 5.3 Ëùʾ¡£
¡¡¡¡(1) Qt ¿Ø¼þÀࣺ
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¡¡¡¡(3) QSqlDatabase£º
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¡¡¡¡³µÁ¾³öÈë԰ʱ¶¼Òª½øÐгµÅƺڰ×Ãûµ¥¼ì²â£¬µÇ¼Ç³öÈë԰ʱ¼äµÈ²Ù×÷¡£Òò´Ë£¬ÃŸڹÜÀíϵͳµÄʵÏÖÊÇÔÚ³µÅÆʶ±ðµÄ»ù´¡ÉÏ£¬¼¯²éѯ¡¢µÇ¼Ç¡¢ÃŸڿØÖƵȹ¦ÄÜÓÚÒ»ÌåµÄÖÇÄÜ»¯ÏµÍ³£¬Èçͼ 5.4 ËùʾΪßڹÜÀíϵͳģÐÍ×ÜÌå¼Ü¹¹Í¼¡£
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¡¡¡¡£¨4£© ͨÐмǼ¹ÜÀí×Ó½çÃæ¡£
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¡¡¡¡£¨5£© ÐÅϢͬ²½×Ó½çÃæ¡£
¡¡¡¡ÃŸÚÒªÓë·þÎñÖÐÐÄÍê³ÉÊý¾ÝÓëʱ¼äµÄͬ²½£¬Êý¾Ý²¿·Ö°üº¬ºÚ°×Ãûµ¥£¬¸ÚͤÐÅÏ¢µÈ¡£Ê±¼äͬ²½ÊÇÒÔ·þÎñÖÐÐÄΪʱ¼äͬ²½·þÎñÆ÷½øÐÐʱ¼äͬ²½£¬Ê¹ÏµÍ³ÔËÐÐÎȶ¨µÄͬʱҲÈùÜÀíÔ±²éѯ¼Ç¼ʱ¸ü¼ÓÇåÎú׼ȷ¡£
¡¡¡¡£¨6£© ½ô¼±´¦Àí×Ó½çÃæ¡£
¡¡¡¡ÃŸڹÜÀíÔ±Èô·¢ÏÖ½ô¼±Ê¼þ£¬Èç»ð¾¯µÈÇé¿ö£¬¿ÉÒÔÊÖ¶¯¿ØÖƽ«Õ¢µÀ´ò¿ª£¬»òÔÚÆäËûÇé¿öÊÖ¶¯¿ØÖƽ«Õ¢µÀ¹Ø±Õ¡£ÔÚ½ô¼±ÊÖ¶¯¹Ø±ÕÕ¢µÀʱ£¬ÅжÏÕ¢µÀ´¦ÊÇ·ñÓгµÁ¾¡£
¡¡¡¡5.2.3 É豸¹ÜÀíÄ£¿é¡£
¡¡¡¡ÃÅ¸Ú web ¶Ë¹ÜÀíϵͳËùÐèÒªµÄÉ豸ΪÉãÏñ»ú£¬LED ÏÔʾÆ÷ÓëÕ¢µÀ¡£¸ù¾ÝÉãÏñ»úµÄʵʱÔË×÷£¬ÏµÍ³ÄÜÔÚµÚһʱ¼ä¶Ô»ÃæÖеijµÅƽøÐÐʶ±ð£¬²¢·µ»ØÐÅÏ¢µ½ÃŸڣ¬Ê¹ÃŸڹÜÀíÔ±¶ÔÕ¢µÀ½øÐвÙ×÷¿ØÖÆ¡£
¡¡¡¡(1) Õ¢µÀ¹ÜÀí¡£
¡¡¡¡Ò»¸ößÚÕ¢µÀ¿ØÖƸ˵Ä״̬¿ÉÒÔ·ÖΪÈý¸ö£¬¼´ÉÏÉý£¬Ï½µÓëÍ£Ö¹¡£¶ÔÕâÈý¸ö״̬½øÐÐÈçÏÂÂß¼É趨£º
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¡¡¡¡(2) LED ÏÔʾÆ÷¹ÜÀí¡£
¡¡¡¡¶Ô³µÅƵÄʶ±ð½á¹û½øÐÐÏÔʾ£¬²¢ÔÚÏÔʾ³µÅƺó¶ÔÈëÔ°³µÁ¾ÏÔʾ»¶ÓÓïÓëʱ¼ä£¬¸ù¾Ý LEDµÄÐèÇóÌá³öÄÚÈÝÏÔʾµÄÁ÷³Ì£¬Èçͼ 5.7 Ëùʾ¡£
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