开题报告

您当前的位置:学术堂 > 开题报告 >

搬运机器人毕业设计开题报告精选(4)

来源:学术堂 作者:秦老师
发布于:2017-09-05 共5293字
七、进度安排
  
  20XX年11月01日-11月07日 论文选题、
  20XX年11月08日-11月20日 初步收集毕业论文相关材料,填写《任务书》
  20XX年11月26日-11月30日 进一步熟悉毕业论文资料,撰写开题报告
  20XX年12月10日-12月19日 确定并上交开题报告
  20XX年01月04日-02月15日 完成毕业论文初稿,上交指导老师
  20XX年02月16日-02月20日 完成论文修改工作
  20XX年02月21日-03月20日 定稿、打印、装订
  20XX年03月21日-04月10日 论文答辩
  
  八、参考文献
  

  [1]中国工程机械商贸网。盘点:2013工程机械十大最具影响力事件。  山东:中国工程机械商贸网,http://news.21-sun.com/detail/2013/12/2013121913493557.shtml,2013.
  [2]王文凭,李天培,冯根生。一种智能搬运机器人的设计与实现[J].  计算机测量与控制。2011,19(2): 395-398.
  [3]刘凤臣,姚贇嶂,刘黎明,金杰锋,林纪良,郭湖兵。高速搬运机器人产业应用及发展[J].轻工机械。 2012,30(2): 108-112.
  [4]李瑞峰。中国工业机器人产业化发展战略[J].  航空制造技术。 2010,(9): 32-37.
  [5]中国行业研究网。我国搬运机器人市场运用状况分析。  广东:中国行业研究网,http://www.chinairn.com/news/20140122/083509648.html,2014.
  [6]刘春平,张中。薄板材料及成型零件机器人搬运、定位、装配与复合加工技术[J].  天津科技。 2008(3): 85-88.
  [7]徐方。工业机器人产业现状与发展[J].  机器人技术与应用。 2008,(5): 2-4.
  [8]中国工业报。中国工业机器人发展趋势分析。  广东:中商情报网,http://www.askci.com/news/201305/08/0813542531468.shtml,2013.
  [9]邱世荣。搬运特重物品的机器人[J].  机器人技术与应用。 1995,(3): 6.
  [10]李金泉,段冰蕾,南倩。TH50型码垛机器人动态静力学分析[J].  北京科技大学学报。 2011,33(4): 504-508.
  [11]郑绍春,孙超,李慧明,周永清。型材搬运上下料机器人研究[J].  中国造船。 2006,(1): 16.
  [12]青岛华东锻造操作机机器人项目启动[J].  锻压装备与制造技术。 2009,(4): 76.
  [13]Shabana  A.A.  Flexible  multibody  dynamics:  review  of  past  and  recent  developments[J].Multibody system dynamics. 1997,1(2): 189-222.
  [14]柳建华。基于虚拟样机技术的四自由度直角坐标机器人设计研究[D].  西安:  陕西科技大学机电工程学院,2010.
  [15]纪寿文,李克强。智能化的物流搬运机器人-AGV[J].  中国物流与采购。 2004,2: 56-57.
  [16]张楠,何玉成,王南。操作机器人机械手爪的设计研究及应用[J].  机械设计。 2013,30(3):17-20.
  [17]朱骏。移动机器人操作机械手设计与分析[D].  南京:  南京理工大学机械工程学院,2006.
  [18]安川电机。∑-Ⅲ系列SGM/SGDS用户手册[Z]. 2006.
  [19]张伟。立式加工中心静动态特性分析及关键部件优化[D].  大连:  大连理工大学机械工程学院,2012.
  [20]浦广益。ANSYS  Workbench12基础教程与实例详解[M].  北京:  中国水利水电出版社,2010.
  [21]张洪才,何波。有限元分析ANSYS13.0从入门到实战[M].  北京:  机械工业出版社,2011.
  [22]隋之锋,郝点,陈海峰。ANSYS在两端固定厚壁管道应力分析中的应用[J].  贵州化工。2009,(6): 34-37.
  [23]Kim  J.,Yoon  J.,Kang  B.  Finite  element  analysis  and  modeling  of  structure  with  boltedjoints[J]. Applied Mathematical Modelling. 2007,31(5): 895-911.
  [24]Hughes T.J. The finite element method: linear static and dynamic finite element analysis[M].Courier Dover Publications,2012.
  [25]曾春。基于ANSYS的桥式起重机桥架结构有限元动态分析研究[D].  武汉:  武汉理工大学机电工程学院,2006.
  [26]王宏莲。GSVM5030L3铣削加工中心主轴部件动态特性分析[D].  广州:  广东工业大学机电工程学院,2009.
相关内容推荐
相关标签:毕业设计开题报告
返回:开题报告