摘 要：随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究越来越受人关注。智能小车作为现代的新发明，对未来的发展起着重要的作用。本系统利用AT89S52单片机为控制核心控制小车的速度及其转向，其中小车驱动由L298N驱动电路完成，利用金属探测器检测道路上的障碍，可控制小车完成循迹和自动避障功能。本设计具有一定的现实意义和实用价值。
关键词：AT89S52;金属探测器；循迹；避障摘 要在新时期，农民小康是实现全面小康的关键，农村贫困人口脱贫是全面建成小康社会最艰巨的任务。科技扶贫是国家重点推行的扶贫政策，产业科技扶贫是脱贫致富的有效手段。扶风县是陕西省贫困县，料地村是陕西重点扶贫开发村，本研究以扶风县料地村为对象，结合“三区科技人才支持计划”扶贫项目进行科技扶贫推广模式的探索与实践。
本研究调查了料地村自然条件、生产状况、主要经济收入来源、农民文化水平、新技术应用情况等，综合各方面因素论证分析，提出并实施该村粮食产业为基础产业，猕猴桃产业为升级产业，积极发展扩大种植面积，提高农民收入。以技术入户入园为切入点，总结料地村科技扶贫推广模式是：政府主导、农户为基础、大学等专家为科技人才牵头的推广模式。通过这三方的有效连接，以科技培训、现场指导、示范户示范、专业技术服务队引导等推广方式将最新科研成果直接入户入园，做到了精准扶贫、持续扶贫、有效扶贫，最终从根本上摆脱贫困，避免返贫。
利用该模式在料地村与周边地区进行猕猴桃示范与推广，料地村的猕猴桃面积从2014 年的 150 亩发展到 2016 年的 600 多亩。在县镇的协调下，流转土地 500 亩，建立华泰果蔬专业合作社示范园，在午井镇两村一园建成了 1000 余亩的猕猴桃致富园。实施推广猕猴桃生产的关键技术，包括最新架型、标准树形、优良品种、分园栽植、合理负载、充分授粉、平衡施肥、适时采收、规范修剪、生态栽培。两村一园品种布局合理、原貌整齐、授粉充分、品质优良、效益显著。
新模式具有校地实施精准扶贫、高素质科技推广专家指导、科技含量高等优点，同时也存在缺少资金投入和管理、农民素质有待提高等问题。根据料地村具体情况提出了一些可行的建议和办法，如鼓励多渠道资金投入、加强农民科技培训、加大与龙头企业的合作等措施，探索建立完善适合当地的科技扶贫推广模式。
关键词：科技扶贫；农业推广；人才；模式
ABSTRACT
In the new era, the poor farmers are the key to realize the well-off society , the rural pooris the society's most difficult task to build a moderately prosperous. Fufeng County is poorcounties in Shanxi Province, Liaodi village in Wujing town is the focus of poverty alleviationand development in Shaanxi village, this study take Liaodi village in Fufeng County as theobject, combined with the “3 districts of Science and Technology Talents” poverty alleviationprojects to explore and practice the promotion of poverty alleviation model.
This study survey the actual situation of Liaodi village in Fufeng County , includingthe local natural conditions, production status, the main economic income, education levelsand other aspects of investigation, Based on a comprehensive consideration of all aspects ofNecessity and Feasibility to the village, it take the food production as a basis, expandkiwifruit acreage and increase farmers' income. The poverty alleviation Extension Model ofLiaodi Village should be led by the government , taked farmers as basis , university extensionexperts as the promotion of scientific and technological talents . Through this tripartite linkedto science and technology training, on-site guidance, demonstration households exemplary,professional and technical services team will guide and other ways to promote the latestscientific research directly home park, so that the precise poverty alleviation, sustainedpoverty reduction, effective poverty reduction, and ultimately comply the poverty from thefundamental and avoid returning to poverty.
The model can advance the kiwi demonstration and promote on of Liaodi village andthe surrounding area, the area of Liaodi village achieve development from 150 acres in 2014to 600 acres in 2016. Under the coordination of the towns, the towns government transfer 500acres of land, and establish Huatai fruits and vegetables professional cooperativesdemonstration garden, builting more than 1,000 acres of rich kiwi garden in two villages ofWujing town . Key Technology to promote the implementation of kiwi production, includingthe latest aircraft type, standard tree, varieties, divided garden planting, reasonable load, fullpollination, balanced fertilization, timely harvesting, pruning norms, ecological cultivation.Two villages a garden variety rational layout, the original and tidy, full pollination, quality,efficiency significantly.
Practice has proved for Liaodi village that the “3 districts” poverty alleviation promotionmodel have several advantages such as it realized in cooperation with a government andschool precise poverty, high-quality science and technology promotion expert guidance, etc.,there is also a lack of capital investment and management, the quality of farmers generallylow and other shortcomings. Binder village actual investigation and analysis, feasiblerecommendations such as encouraging multi-channel funding to strengthen the scientific andtechnological training of farmers, increase cooperation with leading enterprises and othermeasures to explore the establishment of poverty alleviation for local promotion model.
KEY WORDS:Poverty Alleviation through Science and Technology, Agricultural extension,expert, mode
目 录
第一章 文献综述
1.1 选题背景
1.2 选题目的和意义
1.2.1 科技扶贫是贫困地区稳定脱贫的关键
1.2.2 科技扶贫是加快科技成果转化的有效手段
1.3 国内外研究动态
1.3.1 世界农业推广模式
1.3.2 国内扶贫推广模式演变
1.4 研究思路
1.5 研究方法
1.5.1 文献分析法
1.5.2 问卷调查法
1.5.3 实地考察法
第二章 “三区”科技扶贫推广模式可行性分析
2.1 推广地区基本情况
2.1.1 自然条件
2.1.2 生产现状
2.1.3 小麦种植效益
2.1.4 猕猴桃种植效果
2.1.5 猕猴桃近三年价格变化
2.2 科技扶贫推广的必要性分析
2.2.1 料地村主要劳动力年龄结构
2.2.2 料地村劳动力文化水平调查
2.2.3 料地村家庭主要收入来源
2.3 推广模式可行性分析
2.3.1 国家政策的支持
2.3.2 推广专家综合素质水平分析
2.3.3 大学农技推广模式的成功实践
2.4 小结
第三章 “三区”科技扶贫推广模式的框架构成
3.1 科技扶贫推广模式的框架图
3.2 科技扶贫推广模式的结构分析
3.2.1 政府主导
3.2.2 创新大学农推模式
3.2.3 借鉴眉县科技入户工程推广模式
3.3 小结
第四章 “三区”科技扶贫推广模式的实践
4.1 猕猴桃关键技术
4.2 猕猴桃充分授粉技术研究
4.2.1 猕猴桃人工授粉的必要性
4.2.2 猕猴桃充分授粉效果研究
4.2.3 猕猴桃充分授粉技术成果
4.3 猕猴桃授粉技术推广应用情况及效果
4.4 美味猕猴桃一天不同时间授粉效果研究
4.4.1 材料与方法
4.4.2 结果与分析
4.4.3 结论与讨论
第五章 “三区”科技扶贫推广模式效果调查
5.1 料地村扶贫推广概况
5.1.1 围绕主导产业引进新技术
5.1.2 建立示范户进行示范引导
5.1.3 进行跟踪调查
5.2 技术引进效果
5.3 扶贫对料地村建设的影响
5.3.1 升级产业引领发展
5.3.2 党建提升服务水平
5.3.3 管理构建和谐村貌
第六章 “三区”科技扶贫推广模式的优势与不足
6.1“三区”科技扶贫推广模式的优势
6.1.1 政府主导的权威性
6.1.2 校地实施精准扶贫
6.1.3 高素质推广专家实地指导
6.1.4 创新农民参与方式
6.2“三区”科技扶贫推广模式的不足
6.2.1 缺乏完善的法律机制
6.2.2 缺少资金投入和管理
6.2.3 农民素质有待提高
6.3 完善“三区”科技扶贫推广模式
6.3.1 健全相应法律法规
6.3.2 鼓励多渠道资金投入
6.3.3 加强农民科技培训
6.3.4 强化服务宣传
6.3.5 引进龙头企业
6.4 结论与讨论
参考文献
致 谢
