驾驶员技师论文汇总五篇

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第一篇驾驶员技师论文：

《不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析》

　　【摘要】利用驾驶模拟器测试研究了追尾危险工况下驾驶员的避撞行为。采用事故发生率作为安全收益评价指标，利用二元Logistic 回归方法分析了驾驶员分心与否、避撞方式、反应时间及避撞操作力度等参数对前碰撞预警安全收益的影响。结果表明，驾驶员分心与否显着影响事故发生率，前碰撞预警算法有必要考虑驾驶员的注意力状态，保证驾驶员反应时间小于2.0 s，以降低事故发生的可能性。

　　关键词:前碰撞预警 安全收益 驾驶员行为

　　1、前言

　　据统计，中国所有高速公路交通事故中，34.29%为追尾碰撞[1~3]。前碰撞预警系统（Forward CollisionWarning，FCW）是针对追尾危险工况开发的先进驾驶辅助系统，但前碰撞预警算法主要基于安全距离和安全时间逻辑算法[4,5]，未考虑驾驶员的状态，而驾驶员在驾驶过程中很有可能因查看手机及车辆中控屏的信息而分心，这种现象会延误或妨碍驾驶员反应而导致交通事故[6]，因此研究驾驶员注意力不集中状态下的FCW安全收益非常关键。

　　与自然驾驶研究（Naturalistic Driving Study，NDS）及实车路试（Field Operational Test，FOT）相比，驾驶模拟器测试具有工况可重复性好、试验效率高、试验危险性低等优点[7]，且以事故发生率作为安全收益评价指标时，驾驶模拟器测试是较合理的试验方法。本文利用搭建的驾驶模拟器测试研究了特定追尾危险工况下驾驶员的避撞行为，给出了驾驶员反应时间、避撞方式及驾驶员避撞操作力度等参数的统计特性值，并利用二元Logistic回归方法分析了各参数对FCW安全收益的影响。

　　2、驾驶模拟器测试

　　2.1、驾驶模拟器搭建

　　搭建了一个简易的固定式驾驶模拟器，如图1所示。其中，罗技G27套件（包含转向盘、油门、制动和离合器踏板）、赛车游戏座椅安装于铝型材框架上，驾驶员可根据自身条件调节座椅至舒适位置。投影仪将虚拟场景投影到驾驶员正前方的屏幕上，两个摄像头分别记录驾驶员的视线变化及踏板运动，一块液晶显示屏被安装于中控台位置处，用于辅助驾驶员完成次要任务。次要任务为读数任务，系统会发出声音提示驾驶员开始读数，同时在中控液晶显示屏上依次随机显示5个数字（0~9的整数），每个数字显示时间为0.3 s，间隔0.2 s，共持续2.3 s。当本车与前车的TTC（Time To Collision）值小于阈值时，FCW通过声音和视觉两种方式同时报警，音响置于座椅旁，LED灯安装在转向盘前方，报警时亮红灯。

图1 固定式驾驶模拟器

　　2.2、测试场景设计

　　图 2 为危险场景示意图，其中 SV 代表本车，POV代表目标车辆。本车在右侧车道行驶，车速保持在90 km/h左右[8]。

　　当本车达到稳定车速v1时，左侧车道上原本在本车后方的目标车以车速v2超过本车，当与本车纵向距离达到dcut-in时在2 s切入本车车道，并保持车速v2前进。当两车纵向距离达到dbrake时，目标车以恒定减速度a1减速至车速v3。随后以恒定加速度a2加速远离本车，直至消失在视野中。如果两车发生碰撞，虚拟场景变成破碎的风挡玻璃图案，1.5 s后车辆重新置于右侧车道中心，驾驶员操作车辆从静止起步继续测试。以上各参数的含义及参数值设定见表1。

表1 危险场景各参数含义及参数值设定

图2 危险场景示意

　　共设置了 4 段危险场景，因第 1 次危险场景出现后，驾驶员会对危险产生预期，为了避免预期对心理的影响，在测试过程中，各危险场景之间均设置了若干段干扰场景。干扰场景的基本设置与危险场景相同，只是当两车纵向距离达到dbrake时目标车不制动，而是维持原车速v2驶离。干扰场景中，目标车车型、颜色均为随机出现。

　　在危险场景和干扰场景外还穿插若干普通场景，用于模拟一般交通环境。在普通场景中，不设置超车后切入本车车道的车辆，而按中等交通流量随机设置一定数目的车辆行驶于左侧车道，这些车辆均以高于本车车速直线行驶，不与本车产生冲突。

　　2.3、受试者及测试流程

　　本次测试参与者共32人，其中女性5人，男性27人。所有受试者均为已取得驾照且身体健康、驾驶状态良好的非职业驾驶员，平均年龄为34.9岁，平均驾龄为7.3年。

　　正式测试开始前，受试者会利用驾驶模拟器在普通场景上试驾一段时间用于熟悉测试环境。正式测试时，所有受试者均需完成两组对照测试，一组测试中驾驶员需完成次要任务，另一组则不需要。图3为驾驶模拟器测试现场，视频记录了 FCW 报警后受试者的紧急制动行为。为了保证次要任务导致的分心效果，受试者在测试前会被告知测试时需统计其正确读数的个数。

图3 驾驶模拟器测试现场

　　3、追尾危险工况下驾驶员的响应特性

　　驾驶员对追尾危险的不同响应主要在于注意力集中与否、不同的避撞方式、反应时间的长短、不同的避撞操作（制动、转向）力度等。

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