运动控制新技术在机械自动化技术中的应用

　　在新时代下，高新技术融入传统产业必将会引起一场革命。

　　在新技术革命浪潮的冲击中，传统产业中产品与生产系统结构都会发生历史性的转折。相应地，在机电一体化技术飞速发展的过程中，作为关键元素的运动控制技术，也得到了前所未有的发展。一些运动控制新技术应用到机械自动化中，成为我国传统产业前进路上重要的试金石。可见，以机械自动化为媒介，对运动控制新技术的运用予以分析是非常必要的。

　　1 机械自动化技术优点

　　从某种意义上说，在机械领域中，机械自动化的高效应用已成为其重要发展方向。相应地，机械自动化技术主要具有这些方面的优点。首先，机械自动化技术可以提高企业的生产效率和工作质量。主要是因为机械自动化系统的应用能够以对应的设计为纽带，不受操作者的影响，完成预定动作。其次，机械自动化技术的应用在提高机械安全性的同时，也使它具有一定的可靠性。以此，减少了生产过程中机械故障的发生，使工业生产处于有序运行之中。相应地，从某个侧面来说，主要是因为用于其中的机械化产品具有保护功能，还有对应的监视、报警诊断。更重要的是，在生产过程中，如果有意外情况发生，这些机械化自动化产品能够及时进行处理。最后，机械自动化技术的应用减少了人力劳动量，使大量劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。同时，生产效率却得到了极大的提高。此外，机械自动化技术能够应用于很多方面。因而，使以往的但技术与功能局面得以打破，使整个生产出于有序的系统化运行之中。

　　很显然，除了上面这些，还有一些其它方面的优点。比如机械自动化产品能够随时进行维护和调整，便于对它的管理。

　　2 运动控制新技术在机械自动化技术中的应用

　　在机械化自动化技术发展的同时，机电一体化技术在化工机械、仪表、冶金机械等行业中逐渐备受关注。而在机电一体化技术中，运动控制新技术是其重要的组成部分，逐渐应用到机械自动化技术中。很显然，运动控制新技术具有多样化的特点。

　　因此，本文作者对其中的冰山一角进行了相应的探讨。相应地，下面是运动控制系统相关方面结构设计原理图。
　　
　　2.1 全闭环交流伺服驱动技术的应用

　　从某种意义上说，一些机电一体化产品在定位精准度方面的要求极高。而这离不开交流伺服驱动技术的应用。相应地，数字式交流伺服系统被应用到其中。它是一种重要的交流伺服驱动技术，能够进行精准的定位。在该系统中，数字是它至关重要的环节。同时，在控制系统中，这些数字信号处理器能够进行精准度较高的运算。在此基础上，还能对系统起到一定的调节作用。但在当下生产运行中，是以半闭环形式的控制系统为主。随着机械自动化技术不断发展，这种类型的控制系统已经无法满足生产的需要。主要是因为控制系统的控制方式存在一定问题。相应地，在实际运行中，这种控制方式下的编码器需要同时做速度环与位置环。以至于对应的传动链出现裂缝，不能准确进行定位。同时，在国外，全闭环数字式伺服系统出现在机械自动化生产中，发挥着关键性的作用。在这种运动控制新技术中，系统中的编码器只需要做速度环，而位置环有对应的反馈元件上。它的应用不仅解决了传统机械系统在运行中出现裂缝的问题，还减少了相关系统运行中存在的误差，使定位的精准度更高。

　　2.2 直线电机驱动技术的应用

　　对于直线电机驱动技术来说，它主要应用在机床行业中。

　　尤其是在西欧工业发达地区。在这些地区掀起了一股“直线电机热”.相应地，在机床行业中，直线电机驱动技术主要应用在机床进给系统中。它的应用简化了系统运作程序，不再需要电机到工作台之间的机械传动环节。很显然，它的应用使机床传动链之间出现了“零距离”.进而，这种距离下的传动方式被称作“零传动”.在“零传动”方式的运行下，该系统呈现出了多样化的优点。而这些都是原旋转电机驱动方式无法比拟的。一是：直线电机驱动技术的应用提高了生产的效率。同时，在机械摩擦的时候，也不会消耗能量。二是：运动很安静，产生的噪音小。主要是因为该技术的应用使相关部件上的机械摩擦得以消除。在导轨方面，还可以采用滚动形状或者磁垫型的悬浮导轨。这些导轨在运行的过程中都不会产生较大的噪音。

　　三是：具有高度响应的特点。在运行过程中，使整个闭环控制系统的动态响应性能得到了极大地提高。在此基础上，使系统在异常情况发生时，具有较高的灵敏度。很显然，还有一些其它方面的优点。比如，该技术的应用使机床运行的精度得以提高。

　　2.3 可编程计算机控制器技术的应用

　　对于传统的可编程控制器来说，主要是以单任务的监控程序为主。在此基础上，进行对应的刷新。因此，在机械自动化系统运行的过程中，需要以应用程序为依托，决定可编程控制器的控制速度。以至于不能满足 I/O 通道的要求。而运动控制新技术中可编程计算机控制器的应用可以使这些问题得到很好地解决。在控制器下，操作系统的循环周期决定应用程序的运行周期，和程序的长度没有任何关联。进而，使其中的应用程序的实时控制得以实现。同时，该控制器能够采用分时多任务的机制，形成对应的软件运行平台。此外，这种可编程计算机控制器技术主要应用于工业控制中，具有很好的发展前景。

　　3 结语

　　总之，对于机械自动化来说，运动控制新技术在其中发挥着不可替代的作用。它的应用减少了机械设备故障的发生，使生产企业以最小化的生产成本，获取最大化的经济效益。同时，使生产企业形成自己的竞争优势，在激烈的市场竞争中获得长存。从长远来说，运动控制新技术还有很长的路要走，但它必将会使生产行业迎来崭新的面貌，发生历史性的转折。

　　参考文献：

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　　[3] 景立云 . 浅析机械自动化的主要运动控制新技术 [J]. 黑龙江科技信息 ,2015（13）：106.