随着计算机技术的发展,人类进入了信息化时代,利用计算机进行各种信息处理,已在国民经济的各个领域中得到广泛的应用,特别是在图像处理领域,数字图像处理技术成为近年来各界人士研究的热点。我们在现实生活中观察到的图像大多是模拟图像,而计算机只能处理数字信息,所以,只有将模拟图像数字化,才能由计算机进行进一步的处理。
一、图像数字化技术
图像处理有模拟式和数字式两种方法,而我们日常生活中所看到的图像多为连续形式的模拟图像,所以,为了便于计算机的存储与处理,必须将连续图像离散化,转换成便于计算机存储与表示的数字图像。
图像的数字化过程分为采样、量化和编码三个部分。
设连续图像f(x,y)经数字化后,可以用一个由离散量组成的二维数组g(i,j)来表示:
矩阵中的每一个元素表示像素,而个g(i,j)则代表(i,j)点的灰度值。数字化的过程一般要遵循以下几点:
①g(i,j)所代表的是该点的亮度值,是能量的一种表现形式,因此g(i,j)必须是一个大于零的有限值,即0<g(i,j)<∞。
②采样方式一般为正方形点阵采样,三角形点阵和正六边形点阵也经常用到,图一为正方形采样网格。
③g(i,j)的数值表示该点的灰度值大小,针对的是灰度图像,而如果是一幅彩色图像,则可用g(i,j,λ)表示,其中λ代表波长。
1.采样
采样的实质就是将空间连续的图像离散化,用离散点的灰度值来描述图像,将连续图像在水平和垂直方向上等间距地划分,形成网状结构,其中所形成的微小方格称作像素点。这样一副连续的图像就被有限个像素点构成的集合所代替。例如:对一幅图像采样时,如果每行像素为M个,每列像素为N个,则表示这幅图像是由M×N个像素点组成。
如图二所示,左图是要采样的图像,右图是采样后的图像,每个小格即为一个像素点。
在对图像进行采样时,采样点的选取是一个非常重要的问题,采样频率是指一秒钟内采样的次数,它反映了采样点之间的间隔大小。采样间隔的大小选取要根据原图像的细微浓淡变化来决定,它决定了采样后的图像能真实地反映原图像的程度。一般是细节越多,采样间隔应越小。采样频率越高,得到的图像样本越逼真,图像的质量越高,但要求的存储量也越大。
由于二维图像的采样是一维的推广,根据信号的采样定理,要从取样样本中精确地复原图像,可得到图像采样的奈奎斯特(Nyquist)定理:图像采样的频率必须大于或等于源图像最高频率分量的两倍。
其中为一维信号的最大频率,以T≤1/(2)为采样间隔,则能够根据采样结果g(iT)(i=…,-1,0,1…)完全恢复g(t)。
2.量化
模拟图像采样后,在空间上离散为像素。但所得的像素值仍是连续量。把采样后的各像素灰度值从模拟量转换为离散量的过程成为量化。即对于图像采样之后的每一个点要使用多大范围的数值来表示。如果量化位数大,则表示图像可以生成更加细致的图像效果。但是占用的存储空间也会很大。
对于一幅水平与垂直方向上的灰度都连续变化的黑白灰度照片,可认为有无数个像素,对于任一点上的灰度取值都有无限个可能值。通过等间隔采样可以将这幅图像分解为近似有限个像素,每个像素的取值代表该像素的灰度(亮度)。通过对灰度进行量化,可使其取值变为有限个可能值。
经过采样和量化后在空间上表现为离散分布的有限个像素,灰度取值上表现为有限个离散的可能值的图像称为数字图像。只要采样点数足够多,量化比特数足够大,数字图像的质量就会很高。
量化时所确定的离散取值个数称为量化级数。表示量化的色彩值(或亮度值)所需的二进制位数称为量化字长,一般可用8位、16位、24位或更高的量化字长来表示图像的颜色;量化字长越大,则越能真实第反映原有的图像的颜色,但得到的数字图像的容量也越大。
例如:图三,沿线段AB(左图)的连续图像灰度值的曲线(右图),取白色值最大,黑色值最小。先采样:沿线段AB等间隔进行采样,取样值在灰度值上是连续分布的,如图四左图;再量化:连续的灰度值再进行数字化(8个级别的灰度级标尺),如图四右图。
3.压缩编码
数字化处理后的图像数据量巨大,必须对其进行编码来压缩数据量。图像编码技术是在满足一定保真度条件下,对图像信息进行编码,可大大压缩图像的数据量(即比特数),以便于节省存储空间和减少传输、处理时间。因此,编码压缩技术是实现图像传输与储存的关键。常见的编码算法有图像的变换编码、预测编码、分形编码以及小波变换图像压缩编码等。
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