电磁原理自动钢琴四大制造商及其系统

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　　【题目】自动钢琴的发展与传承探究
　　【绪论  第一章】自动钢琴产生的历史背景回溯
　　【2.1】钢琴自动化意识萌芽时期
　　【2.2】柜式纸卷自动钢琴的诞生与发展
　　【2.3】内置纸卷自动钢琴的成型与原理
　　【2.4  2.5】纸卷自动钢琴成熟期--复奏纸卷自动钢琴
　　【第三章】电磁原理自动钢琴四大制造商及其系统
　　【第四章】自动钢琴在现代钢琴文化发展中的现实意义
　　【结语/参考文献】自动钢琴的发展脉络研究结语与参考文献
　　
   
　　第三章 电磁原理自动钢琴

　　二十世纪二十年代末，政局动荡的特殊历史时期和科技水平突飞猛进带来的无线电、电视和唱片等新科技，迫使纸卷自动钢琴退出了历史舞台。但人们追求乐器自动化的脚步却从未停歇，在尝试过科技带来的新鲜感后，人们将目光转移到先进科技与传统乐器的结合，例如使用机器人演奏钢琴。但机器人的演奏十分僵硬，欠缺乐感而且体现庞大实用性不高，所以这种发明在引起了一时轰动后便很快消失。直到二十世纪七十年代末八十年代初，为解决电声乐器之间通信和实现计算机作曲的 MIDI技术诞生，为电磁原理自动钢琴的出现提供了可能。

　　第一节 电磁原理自动钢琴的诞生与应用

　　现代电磁原理自动钢琴出现于二十世纪后期，一般由传统机械钢琴和电磁原理自动钢琴演奏系统组成，电磁原理自动钢琴的演奏发声与传统机械钢琴相同，都是由键盘带动击弦机运转，敲击琴弦，音板发声，因此电磁原理自动钢琴演奏的音色依旧能够保持传统机械钢琴的浑厚饱满。由于不同时期流行的音乐记录载体不同，又可根据音乐记录载体将其细化，1978年第一架安装有计算机和磁带控制系统的钢琴出现，这架电磁原理自动钢琴可以自动演奏磁带记录的乐曲。1986 年博森多佛制造了完全由计算机控制的自动钢琴，其音乐记录载体为软盘、CD,后期又出现以记忆卡闪存为音乐记录载体的自动钢琴。此类自动演奏系统的表现力丰富，是对科技与音乐娱乐的全新阐释。

　　根据美国权威音乐类杂志《音乐行业》（The Music Trades）中介绍，1999 年安装有电子自动演奏装置的钢琴比例远超钢琴生产总量的 9%,而安装有自动演奏装置的钢琴销量也比三角钢琴多出 20%.这一数据甚至还不包括经过改造后安装自动演奏系统的二手钢琴。

　　经调查，电磁原理自动钢琴的主要用途可分为三类：第一类是商业用琴，商人将电磁原理自动钢琴放置在咖啡厅，酒吧或者餐厅中，其主要目的是吸引消费者；第二类是家庭用琴，购买者认为自动钢琴不仅可以作为家庭娱乐设施陶冶情操，还可以独立使用传统机械钢琴的演奏性能，两全齐美；第三类则是教学用琴，购买者多为音乐爱好者甚至音乐家，购买自动演奏钢琴是将其作为录制音乐或者教学的工具。

　　第二节 电磁原理自动钢琴结构性能与发声原理

　　电磁原理自动钢琴的动力激发装置是安装于钢琴中的电磁螺线圈，对应的电磁螺线圈通电，产生磁力，钢琴实现自动化演奏的目的。电磁原理自动钢琴包括了传统机械钢琴和自动演奏系统两部分，下面本人主要针对自动演奏系统进行讨论。

　　一、电磁原理自动钢琴结构性能

　　上面提到电磁原理自动钢琴包括了传统机械钢琴和自动演奏系统两部分，其中自动演奏系统的结构可以分为四大部分：音乐播放器、CPU、MIDI 信号处理及控制系统和机电转换装置。

　　1、音乐播放器的作用主要是提供自动演奏的音乐数据，其端口一般可链接软盘、CD或 U 盘。音乐播放器多为盒装，除少数内嵌式的电磁原理自动钢琴放于琴体内部，大多数的音乐播放器通常安装于钢琴琴腿与键盘之间，参见图 23 所示。

　　2、CPU 是指计算机芯片，它的作用是将音乐进行分析，将 MIDI 信号进行编辑，并将 MIDI信号发送给处理及控制系统。多安装于弦列高音区下方，参见图 24 所示。

　　3、MIDI 信号处理及控制系统的作用是将发送来的 MIDI 信号进行划分，并实现在自动演奏的过程中对键盘操控系统和踏板操控系统控制。

　　4、机电装换装置分别安装于键盘和踏板两大系统中，因此也可称为键盘操控系统和踏板操控系统，键盘操控系统通常被安装于钢琴键盘下方，可根据 MIDI 信号向对应的螺线圈发送电子脉冲并产生磁力，琴键下方的铁片被吸引，实现演奏琴键，参见图 25 和图 26 所示。

　　踏板操控系统根据 MIDI 信号向对应的螺线圈发送电子脉冲，实现控制踏板。
　　
　　二、电磁原理自动钢琴的发声原理
　　
　　电磁原理自动钢琴的发声原理是将从软盘、CD 或其他媒体中获得的音乐，通过计算机技术将音乐中的 MIDI 模式的电子信号进行数字化，并传送给 MIDI 信号处理及控制系统，系统依据 MIDI 信号的特点进行分析，划分出不同的音高、节奏、力度等数据，这组数据被传递至键盘操控系统，这些操控系统就是一排螺线管，它们被安装在每个琴键后侧的卡槽之中，这个位置距离键盘前端大约 2 英寸（这一距离适用于大部分钢琴），每一个螺线管都包括一个链接琴键末端的活塞。当螺线管接收到电磁信号，活塞推动琴键，琴键带动传统机械钢琴的击弦机运转，弦槌敲击相应的琴弦。这一串快速的数据转换使得钢琴自动演奏，就如同有一位真正的演奏者坐在钢琴前一样。

　　除以上自动演奏系统除了能够提供的自动化演奏功能外，绝大多数的电磁原理自动钢琴还提供更多功能选择，其中最为重要的两个功能特点分别是：录音功能和伴奏功能。录音功能的目的性与复奏纸卷自动钢琴十分相似，都是希望能够在最大程度上的记录演奏者的实况演奏，但在工作原理上却截然不同，电磁原理自动钢琴在键盘或踏板下方安装一排光学或电子开关,但琴键被按动时触发这些开关，开关所产生的所产生的电流被转换成 MIDI 信号，并储存在记忆卡中，参见图 27 所示。伴奏功能是指从软盘、CD 或其他媒体中获得的音乐数据，除了拥有钢琴 MIDI 信号以外还有其他乐器的 MIDI 信息，这时伴奏功能便可以完成 MIDI信息的分拣，在完成电磁原理自动钢琴的自动演奏的同时，通过声卡和扬声器提供乐器伴奏。

　　但需要注意的是市场上还有一种混声（数字）钢琴,这类乐器本身不包含完整的传统机械钢琴结构，不具备传统机械钢琴的琴弦和音板，因此不在本文的介绍中。
　　
　　第三节 电磁原理自动钢琴四大制造商及其系统
　　
　　现代电磁原理自动钢琴生产企业和品牌种类繁多，但其中不乏具有历史性和标杆性的厂家和代表系统，其中 QRS、PianoDisc、雅马哈以及鲍德温这四大制造商可以说是电磁原理自动钢琴演奏系统历史上最具有典型性的代表。他们使用自动演奏系统较早，在自动演奏原理上有许多的相同之处，例如都可以通过软盘或者 CD 等媒介获取 MIDI 信号，都是通过螺线管通电所产生的磁动力作为激发琴键运动的原始动力等等。但除此之外，这四大制造商也同时拥有各自比较稳定和具有代表性的专利技术，这些技术的出现对后世其他品牌在创造电磁原理自动钢琴方面奠定了基础。下面，本文就对这四大制造商和其在 2000 年前生产的具有代表性的自动演奏系统作出总结和对比分析。

　　一、QRS 公司及其 Pianomation MIDI 系统

　　（一）Pianomation MIDI 系统诞生

　　美国 QRS 公司是有关“自动钢琴”生产销售历史最为久远的公司，其历史可以追溯到是梅尔维尔·克拉克（Melville Clark）于 1900 年创立的纸卷自动钢琴公司，公司所开创的88 键纸卷自动钢琴得到音乐界的认同，在生产的最高峰 1927 年，公司的销售量达到了年销售一千万卷。二十世纪三十年代美国发生了“经济大萧条”,再加之无线电、电视和唱片的普遍流行，人们对于纸卷自动钢琴的兴趣大大降低，但公司还是从逆境中挺了过来。1986年，理查德·杜兰（Richard Doland）一名钢琴自动演奏系统爱好者买下了 QRS 公司，并开始设计电磁原理自动演奏系统，1989 年 Pianomation MIDI 诞生.

　　（二）Pianomation MIDI 系统特征

　　QRS 公司设计的 Pianomation MIDI 系统为了安装方便，标准的螺线管数量为 80 个，另外 8 个螺线管属于附加性的产品，也就是说在正常情况下，如果客户没有特殊要求，最低音和最高音的 4 个音符是不能演奏的。在音乐性能的表现上，QRS 公司的 Pianomation MIDI系统不能完美表现出 MIDI 信号中 128 级力度变化，在信息转化中将其力度级别从 128 级压缩为 16 级。从型号的发展来看，早期的 QRS 的低音（Base）Pianomation MIDI 系统和QRS2000C 系统只具有自动演奏功能，两者间的区别是 QRS2000C 系统较之前者拥有用户控制界面和无线红外遥感控制器，而 QRS 公司后期推出的 QRS 模拟 MIDI 控制系统（Analog MIDIController 简称为 AMC）则支持录音功能和伴奏功能。
　　
　　（三）Pianomation MIDI 系统特色功能
　　
　　这一系统最具特色的功能之一便是“魔幻踏板”（“Magic Pedal”）,它与大多数踏板操控系统通过控制踏板连动杆运动的工作原理不同，采用的是通过音符延音软件来控制踏板运动，将演奏的音符使用数字化的方式独立延音，这一效果类似于三角钢琴中的选择踏板但这一功能并不是实际的控制踏板装置，而是一种全新的应用程序。QRS 公司认为，这一功能能够更加准确的模拟音符的延音过程，从而避免复杂且不时发出噪音的踏板运动.但本人认为，真正的延音踏板运动除了会带动相对应的弦震动，而且会出现弦列的共鸣效果，因此，想通过“魔幻踏板”代替原有的螺线管控制踏板运动的想法并不可取，而应该将“魔幻踏板”与原有的踏板操控原理相结合，将“魔幻踏板”作为自动演奏装置的一种功能选择。

　　另外，QRS 公司在录音系统上也有创新，具有代表性的是 QRS 特有的“LiteSwitch”和“OpriScan”两种录音系统。前者拥有 88 个机械开关，每个开关可以控制两束光，它的工作原理是记录琴键被按下时两道光束相接触所需要的时间，衡量琴键运动快慢的“速率”,在钢琴自动演奏系统中，这一特点通常被称为“琴键速率感应”,琴键的速率取决于按键的力度，也就可以计算出音符演奏的声音大小。而另一种系统“OpriScan”的造价就较为昂贵，它是通过光束反射到琴键的末端的时间来决定运动速率，这种系统的精确性不仅很好，而且可以根据自己的喜好来调节琴键于光束的距离，改变速度感应的程度，从而获得演奏者所追求的个人风格。

　　二、PianoDisc 公司及其代表系统

　　（一）PianoDisc 系统诞生

　　PianoDisc 公司的前身是 1979 年，美盖瑞·博格特（Gary Burgett）与他的弟弟柯克（Kirk）在加州合开的一家琴行，公司成立的标志是 1988 年以其公司名称命名的自动演奏钢琴的诞生.PianoDisc 的系统可以安装于任何一架钢琴上，但安装和调试过程需要专业人员严格按照规定和苛刻的操作标准完成，因此 PianoDisc 系统广泛的应用性以及其出色的安装品质和售后服务，很快打开市场受到消费者亲睐。

　　（二）PianoDisc 系统特征

　　PianoDisc 的旗舰系统 PDS128 是拥有一个 CD 音乐播放器和含有 88 个螺线管的控制系统的自动演奏系统。而后出现的 PDS128Plus 是对于上一代系统的硬件升级，使其扩大了原有的功能性。首先，它将原有音乐播放器的 CD 端口变成记忆卡闪存端口，这不仅大大增加了音乐的储存量，也使得数据来源变得更加多样。其次，它在原有自动演奏功能的基础是，还增加了录音功能，将演奏者的演奏记录下来储存于记忆卡闪存中，并实现录音回放。

　　（三）PianoDisc 系统特色功能

　　除了以上介绍的自动演奏功能和录音功能外，PianoDisc 公司还有许多的周边产品，其中最具有影响力的就是“静谧时空”（QuietTime），“静谧时空”系统通过移动琴键下方的杠杆进行激活，此时一根弱音杆便会阻挡在弦槌与琴弦之间，弦槌敲击弱音杆不发出声音，但是与此同时，琴键下方的数码音频被激活，通过耳机发出相对应的电子声。这种静音系统多则可以编程 128 种 MIDI 音效，用户可以根据自己的要求合成音效并加以储存。这一功能是有关数字钢琴与传统机械钢琴在功能性结合上首次尝试。

　　笔者写此论文之时，iQ 专利技术和高清晰静音系统（Silent Drive HD）是 PianoDisc公司目前最具有代表性的新成果。前者被誉为“最聪明的自动钢琴技术”,iQ 技术是通过无线网络，将用户的 IPad 或 IPod 中的 MP3 格式音乐传输到自动演奏系统之中，使系统拥有更好的开放性和兼容性。后者拥有更加高级的处理器，这意味着琴键的反应更加灵敏，已经更加精确的回放，新产品将每个琴键的力度分层分为 1024 级，使 PianoDisc 的音乐更加悦耳真实。

　　三、雅马哈公司及其 Disklavier 系统

　　（一）Disklavier系统诞生

　　雅马哈公司设计的 Disklavier 自动演奏系统出现的时间较早，经历了电磁原理自动钢琴的发展过程，其中最能体现这一特质的就是它不断进步的的音乐数据获取方式。其音乐数据的获取方式可以分为三种，分别是软盘驱动，CD 驱动和闪存。这三种数据获取方式不可并存，而是根据科技发展水平的不断提升而更新换代。现在市场上仍有大量的二手雅马哈自动演奏钢琴采取的是软盘驱动，但应用现有技术可将其改为记忆卡闪存接口，大大提升了它的使用价值。

　　（二）Disklavier 系统特征

　　Disklavier 自动演奏系统在出厂时被内嵌于雅马哈品牌钢琴中，被雅马哈公司定义为与钢琴本身融为一体的“钢琴模式”,参见图 29.雅马哈公司将其生产的迪斯科拉威尔自动演奏系统和雅马哈的传统机械钢琴相结合组成八组“钢琴模式”,其中立式钢琴分为三组，三角钢琴分为五组。其中比较特殊的是迪 Disklavier 高端系列三角钢琴，这有这一系列中的回放螺线管系统包括一个可以连续监控演奏的伺服系统.这个系统可精准的记录和回放所演奏过的每个音符，包括力度触键的细微变化，对于音乐的演奏更加原始和忠诚，因此这一系列主要被用于录制高标准的演奏实况。

　　（三）Disklavier系统特色功能

　　除了自动演奏功能，雅马哈公司所有 Disklavier 自动演奏系统还局域许多与其他系统不同的特色功能，最具有代表性就是它的录音功能。与其他自动演奏系统录音传感设备不同的是，除了踏板传感器和键盘传感器，Disklavier 自动演奏系统还包括弦槌传感器，参见图 30,弦槌传感器是在传统机械钢琴靠背档上安装一排光学开关，它的录音工作原理是当弦槌做机械运动离开靠背档时，触发光学开关打开，弦槌回落时开关闭合，这一周期的时长就是演奏音符的时长。踏板传感器不仅可以记录延音踏板和弱音踏板的运动，还可以精确地感应出半踩踏板或其他更多的踏板技巧，让音乐的回放更加精准，这一技术是迪斯科拉威尔系统的专利。除此之外 Disklavier 自动演奏系统的特殊功能还包括：智能键盘功能以及智能伴奏功能。智能键盘功能通过键盘轻微的摆动指明即将要演奏的下一个音符，以此来提高初学者的学习速度，并且可以在演奏者演奏并不熟练的时候，即兴增加重复音节来提高学习质量。智能伴奏功能可以将自动演奏的主旋律抹去，只演奏和弦伴奏部分，甚至能够放慢伴奏的速度，直到演奏者正确地演奏出主旋律音符。这两种功能的结合使得学习者可以更快的掌握演奏，为钢琴音乐的教学提供了新的思路。

    四、鲍德温公司及其 Concert Master 系统


    （一）Concert Master 系统诞生

　　鲍德温 Concert Master 自动演奏系统于 1997 诞生46,与前面提到的三大制造商的自动演奏系统都是自主研发不同，鲍德温的 Concert Master 系统是在 QRS 公司的某些技术授权许可的基础之上开发的。如，为了使安装更为简单可实施，避免对于琴体的伤害，鲍德温沿用了早期 QRS 公司的 Pianomation MIDI 系统使用的螺线管数量不是 88 个音符，而是 80 音符的键盘控制器，但这样做的最大缺憾就是有可能无法完美诠释某些钢琴曲目。除此之外，鲍德温立式钢琴还是延续使用了 QRS 公司的“魔幻踏板”技术。

　　（二）Concert Master 系统特征

　　鲍德温 Concert Master 自动演奏系统共分为两种：一种是鲍德温 Completelypersonality 系统，另一种是 Concert Master CD 系统。这两种系统由鲍德温公司或其授权经销商安装于旗下新出厂的鲍德温（Baldwin），沃利策（Wurlitzer）和齐克林（Chickering）品牌钢琴上。

　　前者鲍德温 Completely personality 系统的音乐数据获取端口是一个软盘驱动器和一个 1.2 兆的硬盘。它的驱动器可以读取市场上销售的任意类型的音乐软件 MIDI 信息，这就使得这一系统的 MIDI 信息的来源更加广泛。鲍德温 Completely personality 系统除了普通的自动演奏功能，还拥有三个鲍德温专有的自动演奏模式，可将同一首音乐作品用不同的自动演奏风格进行演奏。除此还可以用户选择安装“演奏附加功能”,对钢琴的演奏信息进行“录音”,将音符、演奏速度及重力等信息转换成 MIDI 信息，传输到控制器上。这一功能的工作原理是通过测算光束机械开关所处的开合位置和开合的速度，记录演奏者演奏的音符、速度和力度等信息。但这一系统仍然具有一些缺憾，如在自动演奏同一首乐曲的情况下，只有来自软盘或者鲍德温专用 MIDI 信息库提供的音乐数据，力度级别不会产生压缩，否则，MIDI 信息在转换的过程中，力度会从 128 级被压缩到 16 级，这就意味着音乐的表达信息会稍有丢失，大大冲淡了音乐原有的丰富音色。

　　另一种 Concert Master CD 系统于 2000 年上市，这一系统使用专用的 CD 驱动，而不是软盘驱动或者硬盘驱动，由于使用简单、造价不高这款产品一经便受到市场的欢迎。除此之外，系统还包含一个红外线遥控器，如果客户需要还可以安装控制面板和音序器。

　　（三）Concert Master 系统特色功能

　　鲍德温的 Concert Master 系统虽然是在 QRS 公司 Pianomation MIDI 系统的某些技术授权下开始研发的自动演奏系统，但为达到自己的技术标准和音乐追求，鲍德温公司不断革新取得了许多技术革新和特色功能。首先，鲍德温沿用 QRS 公司的“魔幻踏板”技术的同时，在其所有三角钢琴的踏板上均安装了螺线管控制硬件，实现了螺线管操作踏板连动杆和音符延音软件来控制踏板运动的结合，是电磁自动演奏系统的一大突破和飞跃，这使得演奏不仅仅拘泥于 80 个琴键和普通的钢琴踏板，让自动演奏出来的音乐最大程度的接近人手演奏的效果，更加丰满，具有表现力。

　　其次，鲍德温 Concert Master 自动演奏系统不仅可以识别出 CD,软盘上的 MIDI 信息，还同样可以识别 VCD、DVD 以及 VHS 磁带上的 MIDI 信息，也就是说除了可以识别音频以外，还能识别视频软件，可以将电视或电脑上看到的音乐家演奏，使用钢琴演奏系统实时模拟“弹奏”出来。这种技术能将 MIDI 数据通过电脑或者其他外接设备无线传输到 Concert Master自动演奏演奏系统中，不需任何加工，省略的转换格式的过程，降低了使用的难度，大大提高了这一系统的应用价值。再次，鲍德温公司还自行研制了专用的用户使用界面，使得操作更加简便流畅。使它能与家庭音响和视频系统有机地结合在一起，于 1998 年，被美国消费者电子产品设计及装配协会授予鲍德温 Concert Master 自动演奏系统“最佳新产品技术”称号。

　　五、四大制造商及其系统的对比与总结

　　上文对于四家制造商及其钢琴自动演奏系统都进行详细的介绍，总体来说这些系统都十分出色，而且为电磁原理自动钢琴的不断进步提供了帮助。为了更加直观的体现出这四种自动演奏系统的产品特点，特制作了有关四大制造商及其系统的一览表，参见表 4,下文将根据此表按照系统之间功能性和应用性的不同，对它们进行总结和比较，希望能够得到一定的规律性总结。
　　
　　1、应用的灵活性和广泛性比较：

　　就安装使用的灵活性和广泛性而言，雅马哈公司制造的 Disklavier 系统，只在出厂前安装在雅马哈自有系列的钢琴之中，而且是以内嵌式的形式出现，也就是说客户不能够进行附加功能的选择。鲍德温公司的 Concert Master 系统，可以在出厂前或者经销商安装，但也只安装于鲍德温公司旗下新出厂的品牌钢琴上（如鲍德温（Baldwin），沃利策（Wurlitzer）和齐克林（Chickering））。而且这种系统中只有很少的附加功能可以在获取到鲍德温授权的情况下，由专业的技术人员进行调试。PianoDisc 公司设计的系统旨在可以应用到无论新旧、任何的钢琴之中，而且还有一部分钢琴生产制造商将 PianoDisc 的系统作为一种附加功能供顾客选购，因此这一系统可以由生产厂家、经销商或者其他授权公司进行安装调试。QRS公司的 Pianomation MIDI 系统也同样可以被安装于任何品牌和型号的钢琴之中，这一系统还提供多种的功能选择。因此从安装和应用的广泛性来说 PianoDisc 和 QRS 最具灵活性。

　　因此，由于鲍德温和雅马哈的自动演奏系统大多数都是安装在自己生产制造的钢琴上，在功能的选择和应用的灵活性上相对封闭，市场上有关应用广泛性和灵活性的竞争在PianoDisc 和 QRS 两家制造商的自动演奏系统中展开。

　　2、自动演奏功能性对比：

　　（1）键盘操控数量对比：雅马哈公司的内嵌式自动演奏系统具有 88 个标准键；PianoDisc的自动演奏系统也同样具有 88 个标准键；QRS 公司的 Pianomation 系统的常规规格只有 80键，但提供 88 键的附加选择，如果安装 QRS 公司的 88 键螺线管需要锯切钢琴的琴腿，而这可能会影响钢琴的稳定性和美观，虽然斯坦威公司已经认可这种做法对于钢琴的影响较低，但相较于 PianoDisc 公司将其镶嵌于琴腿之中的做法，还是太过于冒险；鲍德温公司的Concert Master 系统沿用 QRS 公司的 80 键规格。对于多数的用户来说使用 80 键的螺线管，并不会有太大影响自动演奏系统的实用性，但是如果使用带有录音功能的系统，那么我个人还是建议尽可能的选用 88 键。

　　（2）踏板操控系统：雅马哈和 PianoDisc 的自动演奏系统提供标准的螺线管踏板；而 QRS公司对于延音踏板则使用的是“魔幻踏板”技术，作用是模拟踏板运动来使某些特定的音符延长。这种技术固然具有新意和特点但是在使用的过程中未免有些刻意和做作，而且缺少琴弦震动的共鸣；鲍德温公司提供螺线管踏板和“魔幻踏板”相结合的踏板操控系统。

　　（3）MIDI 信号处理及控制系统：QRS 公司的将钢琴声轨的 MIDI 信号的力度层级从 128 级压缩到 16 级；Pianodisc 公司提供 128 级力度级别的处理能力；鲍德温公司在使用软盘或专用数据时提供 128 级，但除此之外则会被压缩到 16 级。通过本人对 QRS 和 PianoDisc 两种品牌自动演奏系统进行对比，还是可以感受到两者之间的差异，相比较 PianoDisc 音乐表现能力的细腻程度要远高于 QRS,音色更加丰满，尤其以高音区音色的差别尤为突出。

　　3、录音功能对比：

　　雅马哈的 Disklavier 自动演奏系统支持键盘与踏板的录音和回放，传感装置分为键盘传感器、踏板传感器以及弦槌传感器，Disklavier 自动演奏系统也支持弱音踏板的录音和回放功能，这是唯一具有这一功能的自动演奏系统。QRS 特有的“LiteSwitch”和“OpriScan”两种录音系统，前者记录方式是“琴键速率感应”,后者是通过光束反射到琴键的末端的时间来决定运动速率，而且可以调整光束与琴键的距离，达到个性化的演奏追求。鲍德温的Concert Master 自动演奏系统是通过测算光束机械开关所处的开合位置和开合的速度进行录音。